[发明专利]饮品自动售卖机

权利要求书

1.一种饮品自动售卖机，其特征在于，包括：机架及均设于所述机架上的胶囊储料放料装置、胶囊移送装置、胶囊萃取装置、水路装置、胶囊回收装置、杯体储料放料装置、杯体移送装置、杯盖储料放料装置及杯盖压紧装置；

所述胶囊储料放料装置储存及释放饮品胶囊，所述胶囊移送装置移动设于所述胶囊储料放料装置的下方与所述胶囊萃取装置之间，所述胶囊移送装置承接所述胶囊储料放料装置释放的所述饮品胶囊并移送至所述胶囊萃取装置上，所述胶囊萃取装置刺破并挤压所述饮品胶囊的上端和下端，所述水路装置连通于所述胶囊萃取装置上并向所述饮品胶囊上端注水萃取形成饮品，所述胶囊回收装置设于所述胶囊萃取装置的下方承接萃取完毕的所述饮品胶囊；杯盖储料放料装置储存及释放杯盖，杯盖压紧装置设于所述杯盖储料放料装置的下方；所述杯体储料放料装置储存及释放杯体，所述杯体移送装置移动设于所述杯体储料放料装置的下方、所述胶囊萃取装置下方及杯盖压紧装置下方之间，所述杯体移送装置承接所述杯体储料放料装置释放的所述杯体移送至所述胶囊萃取装置下方承接所述饮品再移送至所述杯盖压紧装置的下方，再由所述杯盖压紧装置将所述杯盖压紧于所述杯体上。

2.如权利要求1所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述胶囊储料放料装置包括：第一安装架、第一储料机构、第一落料导向筒及第一脱料机构，所述第一安装架呈可摆动的设于所述机架上，所述第一安装架具有一位于所述机架内部的工作位置及一位于所述机架外部且在所述工作位置侧下方的装料位置，所述第一安装架可摆动定位于所述工作位置及所述装料位置中的任一者；

所述第一储料机构包括：第一旋转驱动器、第一储料转盘、第一顶盖及若干第一储料筒，所述第一储料转盘枢接于所述第一安装架的底部，所述第一旋转驱动器固定于所述第一安装架的底部，所述第一储料转盘传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一储料转盘上开设有与所述第一储料筒一一对应的第一放料孔，所述第一放料孔沿所述第一储料转盘的圆周方向均匀分布，所述第一储料筒固定对接于对应的所述第一放料孔的顶部，若干所述饮品胶囊储存于所述第一储料筒内，所述第一放料孔的底部靠近所述第一储料转盘轴心线的一侧形成有承托所述饮品胶囊的第一弧形托料台阶，所述第一储料转盘的底部还形成有与所述第一弧形托料台阶一一正对的第一阻挡壁，所述第一顶盖遮盖于所述第一储料筒的顶部；

所述第一落料导向筒固定于所述第一安装架的底部，任一所述第一放料孔均可转动至对接于所述第一落料导向筒的顶部；

所述第一脱料机构包括：第一直线驱动器及第一顶推臂，所述第一直线驱动器沿垂直所述第一落料导向筒的方向固定于所述第一安装架的底部，所述第一顶推臂固定连接于所述第一直线驱动器的输出端，所述第一顶推臂位于所述第一落料导向筒的上方并顶推正对的所述饮品胶囊脱离于所述第一弧形托料台阶落入所述第一落料导向筒内。

3.如权利要求2所述的饮品自动售卖机，其特征在于，所述胶囊储料放料装置还包括：第二储料机构、第二落料导向筒及第二脱料机构，所述第二储料机构包括：第二旋转驱动器、第二储料转盘、第二顶盖及若干第二储料筒，所述第二储料转盘枢接于所述第二安装架的底部，所述第二旋转驱动器固定于所述第二安装架的底部，所述第二储料转盘传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第二储料转盘上开设有与所述第二储料筒一一对应的第二放料孔，所述第二放料孔沿所述第二储料转盘的圆周方向均匀分布，所述第二储料筒固定对接于对应的所述第二放料孔的顶部，若干所述饮品胶囊储存于所述第二储料筒内，所述第二放料孔的底部靠近所述第二储料转盘轴心线的二侧形成有承托所述饮品胶囊的第二弧形托料台阶，所述第二储料转盘的底部还形成有与所述第二弧形托料台阶一一正对的第二阻挡壁，所述第二顶盖遮盖于所述第二储料筒的顶部；

所述第二落料导向筒固定于所述第二安装架的底部，任一所述第二放料孔均可转动至对接于所述第二落料导向筒的顶部；

所述第二脱料机构包括：第二直线驱动器及第二顶推臂，所述第二直线驱动器沿垂直所述第二落料导向筒的方向固定于所述第二安装架的底部，所述第二顶推臂固定连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第二顶推臂位于所述第二落料导向筒的上方并顶推正对的所述饮品胶囊脱离于所述第二弧形托料台阶落入所述第二落料导向筒内。