[发明专利]一种负极锂片转移定位装置

说明书

本发明涉及一种负极锂片转移定位装置，属于锂原电池技术领域，其特征在于，至少包括：水平面上的线性导轨；在所述线性导轨上安装有滑块；位于线性导轨正下方的叠片台、定位台和进料槽；与所述进料槽配合的进料板；安装于所述滑块上的第一机械手和第二机械手，其中：在所述第一机械手和第二机械手上均安装有真空吸附装置，所述第一机械手和第二机械手均通过伸缩气缸与滑块连接，在所述进料槽内安装有感应器，还包括对定位台处进行拍照的CCD相机和用于接收CCD相机数据的视觉处理系统。通过采用上述技术方案，本发明旨在解决锂原电池叠片过程中负极锂片转移定位的问题，以实现锂原电池自动叠片工艺。

技术领域

本发明属于锂原电池技术领域，具体涉及一种负极锂片转移定位装置。

背景技术

锂原电池具有优良的性能(如比能量高，使用寿命长，额定电压高，自放电率低等)，广泛的应用于照相机、手表、电子安防、备用电源及军事领域。伴随着锂原电池应用范围越来越大，各领域对其功率特性提出了更高的要求，为了提高电池的功率特性，锂原电池普遍使用叠片式结构，生产制造过程中叠片工序是将正极、负极、隔膜交替码放，形成电芯的生产过程。由于负极锂片非常柔软且容易粘连在各种材质上，所以叠片过程多采用人工叠片或负极锂片采用人工转移定位。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种负极锂片转移定位装置，旨在解决锂原电池叠片过程中负极锂片转移定位的问题，以实现锂原电池自动叠片工艺。

本发明的目的是提供一种负极锂片转移定位装置，至少包括：

水平面上的线性导轨；在所述线性导轨上安装有滑块；

位于线性导轨正下方的叠片台(6)、定位台(5)和进料槽(1)；

与所述进料槽(1)配合的进料板(2)；

安装于所述滑块上的第一机械手(3)和第二机械手(4)，其中：

在所述第一机械手(3)和第二机械手(4)上均安装有真空吸附装置。

进一步，所述第一机械手(3)和第二机械手(4)均通过伸缩气缸与滑块连接。

进一步，在所述进料槽(1)内安装有感应器。

进一步，所述感应器为接近开关。

进一步，还包括对定位台(5)处进行拍照的CCD相机和用于接收CCD相机数据的视觉处理系统。

进一步，所述真空吸附装置包括聚合物板(8)，在所述聚合物板(8)上开设有通孔。

进一步，所述负极锂片转移定位装置还包括带动滑块动作的电机。

本发明具有的优点和积极效果是：

一、负极锂片进料装置。由于锂片柔软且有粘性，叠放在一起的锂片容易相互粘连，吸取的时候容易粘连多片锂片，因此不能采取成叠的方式自动进料。本发明将锂片摆放在专用的进料板上，然后将进料版摆放在进料槽内，通过特制吸盘将锂片吸取到定位盘上，然后再顺序摆放下一片锂片，依次循环；

二、锂片吸取装置。吸盘材质由硬质铝板改为硬度较小、有一定弹性的聚合物板，使锂片通过均匀微变形达到达到吸附效果。采用微孔真空吸盘，吸附力均匀分配在吸盘上，且增加流量微调节机构，保证吸附力可调，吸盘表面覆盖与锂片不粘连的隔离膜，防止锂片因粘连而撕裂。通过以上改进，保证了锂片的吸取顺利进行，锂片形状不会发生改变，且不粘连。

三、锂片定位工艺。定位盘增加真空吸附装置，保证定位台运动过程中锂片相对位置不变。定位台采用改性工程塑料材质，防止锂片粘连，通过定位台微调位置，保证锂片平整，定位准确。

附图说明

图1为本发明优选实施例的结构图；