[发明专利]一种自动安装保温腔的抛物面天线除雪系统

说明书

本发明公开了一种自动安装保温腔的抛物面天线除雪系统，包括保温腔、托架、支杆、全向轮、定位模块、机械手、移动平台、进风管、回风管、热风机、控制模块、管理终端；管理终端网络连接并控制控制模块，控制模块控制移动平台移动到抛物面天线旁边和固定位置，从定位模块获取抛物面天线背面支架位置值和保温腔位置值，控制全向轮移动使支杆和托架将保温腔定位到抛物面天线背面支架上，控制机械手从保温腔的维修门伸进保温腔，利用保温腔内部的连接件，将保温腔与抛物面天线背面支架连接，控制热风机开关机和PID功率调整。本发明实现一种保温腔自动安装的抛物面天线除雪系统的。

技术领域

本发明涉及抛物面天线除雪技术领域，具体涉及一种自动安装保温腔的抛物面天线除雪系统。

背景技术

卫星和微波信号的传输和接收一般采用抛物面天线。下雪会影响抛物面天线的工作效率，给抛物面天线清除积雪是一项必要工作。采用保温腔加热除雪的抛物面天线除雪系统具有除雪效果好的特点，但是安装保温腔很费工时，需要人工攀爬到抛物面天线背面支架上现场拼凑安装，施工过程受天气和白天黑夜影响比较大，对作业环境要求高，安装质量也不稳定。需要一种可自动安装保温腔的抛物面天线除雪系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动安装保温腔的抛物面天线除雪系统，以解决现有技术存在的问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动安装保温腔的抛物面天线除雪系统，包括保温腔、托架、支杆、全向轮、定位模块、机械手、移动平台、进风管、回风管、热风机、控制模块、管理终端。

所述保温腔，为与抛物面天线背面支架的外形吻合的空腔，内壁有喷风部件、回风部件、连接件，外壁有进风管、回风管的接口和维修门。

所述托架，托起保温腔。

所述支杆，可调节高度，支撑托架。

所述全向轮，支撑并调节支杆位置，使支杆和托架将保温腔定位到抛物面天线背面支架上。

所述定位模块，测量抛物面天线背面支架位置值和保温腔位置值。

所述机械手，末端带摄像头，至少有4自由度，可安装和紧固螺丝。

所述移动平台，移动结构为轮式、履带式、气垫式、轨道式之一，可移动和固定位置，其上安装托架、支杆、全向轮、定位模块、机械手。

所述热风机，通过进风管、回风管连接保温腔。

所述控制模块，控制移动平台移动到抛物面天线旁边和固定位置，从定位模块获取抛物面天线背面支架位置值和保温腔位置值，控制全向轮移动使支杆和托架将保温腔定位到抛物面天线背面支架上，控制机械手从保温腔的维修门伸进保温腔，利用保温腔内部的连接件，将保温腔与抛物面天线背面支架连接，控制热风机开关机和PID功率调整。

所述管理终端，为电脑、手机、平板之一，与控制模块进行网络通信，通信网络为串口网络、现场总线网络、IP局域网、互联网、4G网络、5G网络、6G网络之一，通过控制模块获取除雪系统状态和控制除雪系统。

本发明的显著效果是：

1）保温腔，为与抛物面天线背面支架的外形吻合的空腔，内壁有喷风部件、回风部件、连接件，外壁有进风管、回风管的接口和维修门。该结构采用保温腔整体预制，各部件结实牢固，保证保温腔的保温质量和抗风质量。