[发明专利]一种二工位自动上料机构

权利要求书

1.一种二工位自动上料机构，其特征在于：包括上料板(1)、垂直安装板(2)、上下气缸(4)、定位工装(5)、滑块(7)、上支架(8)、进出料感应器(9)、下支架(10)、滑板(12)、上导轨组(13)、下导轨(14)和推动气缸(16)，所述上料板(1)固定在所述下支架(10)上，所述下支架(10)上架设有所述下导轨(14)，所述上料板(1)上开设有安装孔(17)，位于所述安装孔(17)两侧的所述上料板(1)上分别设有与所述下导轨(14)相平行的上导轨组(13)，穿过所述安装孔(17)的所述垂直安装板(2)的底端固定在所述滑板(12)上，所述垂直安装板(2)的顶端的两侧分别通过所述滑块(7)架设在所述上导轨组(13)上，所述滑板(12)和滑块(7)分别在所述下导轨(14)和上导轨组(13)上滑行，所述上下气缸(4)的固定端固定安装在所述垂直安装板(2)上，所述上下气缸(4)的伸缩端固定安装有所述定位工装(5)，所述上料板(1)上固定有所述上支架(8)，所述上支架(8)上架设有分别与所述上下气缸(4)和推动气缸(16)通讯连接的所述进出料感应器(9)，所述推动气缸(16)的固定端固定安装在所述上料板(1)上，所述推动气缸(16)的伸缩端和所述垂直安装板(2)固定连接，所述推动气缸(16)的推动方向和所述下导轨(14)的延伸方向平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：所述上料板(1)上开设有方便进料的U型孔。

3.根据权利要求2所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：所述U型孔的开口方向和所述推动气缸(16)的推动方向相平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：所述上下气缸(4)的伸缩端通过定位工装安装板(6)固定安装有所述定位工装(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：所述定位工装(5)为可换式内孔定位工装(5)，所述定位工装安装板(6)为可换式内孔定位工装安装板(6)。

6.根据权利要求1所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：所述推动气缸(16)的固定端通过推动气缸安装座(15)固定安装在所述上料板(1)底面。

7.根据权利要求1所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：所述上下气缸(4)的固定端通过上下气缸安装板(3)固定安装在所述垂直安装板(2)上。

8.根据权利要求1所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：还包括垂直安装板加强筯(11)，所述垂直安装板(2)通过所述垂直安装板加强筯(11)固定架设在所述滑板(12)上。

9.根据权利要求1所述的一种二工位自动上料机构，其特征在于：所述进出料感应器(9)为对射光电感应器。