[发明专利]一种基于遗传算法和比功率的跟驰模型排放测算方法在审
申请号: | 201910925530.X | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN111125862A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 于谦;邬娜;肖雄;张玉婷;王元庆 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06N3/12 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 李杰梅 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 遗传 算法 功率 模型 排放 测算 方法 | ||
1.一种基于遗传算法和比功率的跟驰模型排放测算方法,其特征在于,包括:
S1、获取实测跟驰前车的逐秒速度和加速度数据,并对数据进行检查、清洗,确保获取数据的有效性;
S2、编程跟驰模型,根据实测跟驰前车的逐秒速度和加速度数据,仿真跟驰后车的逐秒速度和加速度数据,对比仿真跟驰后车和实测跟驰前车的机动车比功率VSP,作为排放评价指标,并计算仿真和实测均方误差MSE;
S3、利用遗传算法对跟驰模型参数进行优化,得到模型最优参数解;
S4、基于车辆速度、加速度和VSP模型效果评价:利用所述S3中得到模型最优参数解,代入所述S2中,获取参数优化后的时间-速度、时间-加速度轨迹图和VSP分布图;
S5、基于速度-VSP排放模型效果评价,计算实际车辆排放量、参数优化前后跟驰模型车辆排放量,进行对比分析验证。
2.如权利要求1所述的一种基于遗传算法和比功率的跟驰模型排放测算方法,其特征在于,在所述S2中,所述根据实测跟驰前车的逐秒速度和加速度数据,仿真跟驰后车的逐秒速度和加速度数据包括:
S21、首先判断当前时刻跟驰后车处于哪种跟驰状态;
S22、然后根据各个跟驰状态不同的加速度计算方式,确定跟驰后车的仿真加速度,从而确定跟驰后车下一秒的仿真速度;
S23、然后根据跟驰后车的仿真速度、仿真加速度和实测跟驰前车的速度、加速度,循环仿真后一秒跟驰后车的速度、加速度。
3.如权利要求1所述的一种基于遗传算法和比功率的跟驰模型排放测算方法,其特征在于,在所述S2中,
所述机动车比功率VSP的计算公式为:
VSP=v(1.1a+0.132)+0.000302v3
其中,v为速度,a为加速度;
所述仿真和实测均方误差MSE的计算公式为:
其中:Si为第i秒仿真VSP;Ti为第i秒实测VSP。
4.如权利要求1所述的一种基于遗传算法和比功率的跟驰模型排放测算方法,其特征在于,在所述S3中,所述利用遗传算法对跟驰模型参数进行优化包括:
S31、参数选择和阈值设定:选定在跟驰模型中需要优化的参数和取值范围;
S32、种群二进制编码:将所优化的参数值转换为二进制编码;
S33、确定初始种群的数量:所选择的优化参数在参数范围内随机组成的个体数目;
S34、计算种群适应度函数:即优化目标的评价函数;
S35、选择操作:根据“物竞天择,适者生存”的原理,选择部分最优个体为下一代种群,对应上面的适应度函数,MSE值越小,代表仿真后车和实测后车VSP分布越接近,在下一代中MSE值较小对应的跟驰模型参数被保留的概率越大;
S36、交叉、变异操作:优化参数为二进制编码,如同一条染色体,我们对染色体进行交叉、变异操作相当于增加了下一代个体的随机性;
S37、最大迭代次数:即模型在迭代到设定的终止次数时,自动停止,输出模型的最优解;
S38、收敛容许误差:即当模型在子代和父代输出的最优解误差小于设定值时,模型自行终止,输出模型最优参数解。
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