[发明专利]一种爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于：包括：

第一躯体，其上设有足部吸附组件，所述足部吸附组件配置为通过磁力与壁面吸附在一起或与壁面分离；

第二躯体，其上也设有足部吸附组件；

连接组件，其包括连接体，所述连接体一侧与第一躯体在A方向上滑动连接，所述连接体的另一侧与第二躯体在B方向上滑动连接；

驱动组件，其包括A方向舵机和B方向舵机，所述A方向舵机安装在第一躯体上，所述A方向舵机与所述连接体驱动连接带动所述连接体在A方向上沿第一躯体滑动；所述B方向舵机安装在所述连接体上，所述B方向舵机与所述第二躯体驱动连接带动所述第二躯体在B方向上与连接体滑动。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述第二躯体上开设有贯通设置B方向滑槽，所述连接体的下侧设有滑动臂，所述滑动臂沿所述B方向滑槽滑动，所述滑动臂的下部伸方向所述B方向滑槽的下方并连接有第一限位板；所述连接体的上侧设有A方向滑槽，所述第一躯体的下侧设有滑块，所述滑块沿所述A方向滑槽滑动，所述滑块的下部伸方向A方向滑槽的下方并连接有第二限位板。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述第二躯体的上侧设有B方向齿条，所述B方向舵机的输出端通过齿轮与所述B方向齿条传动连接；所述连接体的上侧设有A方向齿条，所述A方向舵机通过齿轮与所述A方向齿条传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述足部吸附组件包括安装在第一躯体/第二躯体上的电机、与电机驱动连接的摆件和与摆件连接的电磁吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述足部吸附组件还包括第一拉簧和第二拉簧，所述吸盘的上侧连接有连接架，所述连接架与所述摆件铰接，所述第一拉簧的两端分别与连接架的前侧和摆件的前侧连接，所述第二拉簧的两端分别与连接架的后侧和摆件的后侧连接。

6.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述B方向齿条为弧形齿条。

7.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：还包括传感器，所述传感器安装在第一躯体/第二躯体上，所述传感器配置为检测爬壁机器人与障碍物的距离。

8.根据权利要求7所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述传感器包括红外传感器和超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人，其特征在于：所述第一躯体上呈对角布置地设置有两个足部吸附组件，所述第二躯体上呈对角布置地设置有两个足部吸附组件。