[发明专利]一种用于地铁屏蔽门与列车之间的防夹检测系统及方法

说明书

本发明实施例提供一种用于地铁屏蔽门与列车之间的防夹检测系统及方法，该系统包括：传感器、控制主机以及人机交互装置；其中，传感器包括三维激光雷达和相机；三维激光雷达用于检测屏蔽门与列车之间是否存在物体；若存在，则利用相机获取实时图像；控制主机用于实时获取传感器的检测数据，并将检测数据通过人机交互装置进行显示；检测数据包括三维激光雷达的检测结果以及相机获取的实时图像。本发明实施例利用三维激光雷达和相机所集成的传感器检测列车门前障碍物存在与否的情况，并结合获取的实时图像，能够迅速的判断列车门前的情况，有效的防止人员伤亡或设备事故的发生。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种用于地铁屏蔽门与列车之间的防夹检测系统及方法。

背景技术

随着自动检测装置的研发以及制备能力的提高，越来越多功能完善的自动检测装置被应用于工业化生产以及民用设施的安全保障上来。其中，位敏探测器广泛的运用于地铁屏蔽门与列车之间的防夹检测系统中。目前，常规的PSD防夹检测方法是在列车门的上方或者侧方安装位敏传感器，用于检测在列车门前一定范围内是否有人员或物品的存在。当检测到存在人员或物品时，则阻止列车门的进一步开合动作，或者发出声光报警信号。

例如：通过在地铁的站台或屏蔽门上安装传感器，检测屏蔽门和车门之间是否有乘客或物体(背包等)，当传感器检测到乘客或物体之后，通过站台的信号灯等方法通知司机，防止车辆启动。

但是，在实际运用中，一方面，现有的防夹检测系统及方法往往存在传感器的误动作，以致造成不必要的停车事故的发生；另一方面，现有的防夹检测系统安装于地面而非列车上，必须通过轨旁的指示灯等方式间接的通知到司机，而不能在驾驶室直接显示告警信息，如果司机未能注意到指示灯等报警信号，有可能无法阻止事故的发生，造成人员的伤亡或设备的损伤。再一方面，由于站台的每一个屏蔽门都需要安装传感器和检测设备，数量多(一个站台48～64个门)，且安装位置极为分散(分布在地铁沿线)，定期维护的代价很大，维护人员必须在地铁停运之后对每个屏蔽门进行检查。

发明内容

本发明实施例提供一种用于地铁屏蔽门与列车之间的防夹检测系统及方法，用以解决现有技术中不能根据传感器的动作判断出是真实事故还是误动作的缺陷，实现了在阻止列车门执行下一步动作的同时，对屏蔽门与列车之间的情况进行展示，并根据展示情况对传感器的动作做出分析，以确定下一步的工作方案。

一方面，本发明实施例提供一种用于地铁屏蔽门与列车之间的防夹检测系统，包括：传感器、控制主机以及人机交互装置。

其中，传感器包括三维激光雷达和相机；三维激光雷达用于检测地铁屏蔽门与列车之间是否存在物体；若存在物体，则利用相机获取实时图像；

控制主机用于获取传感器的检测数据，并将检测数据通过人机交互装置进行显示；检测数据包括三维激光雷达的检测结果以及相机获取的实时图像。

其中，每个列车门的上方均设置有至少一个传感器，控制主机以及人机交互装置设置于地铁的驾驶室内。

进一步地，本发明实施例提供的用于地铁屏蔽门与列车之间的防夹检测系统，还包括报警装置，若任一传感器检测到列车门与屏蔽门之间的区域内存在物体，控制主机则根据传感器的检测数据，发送报警驱动信号至报警装置，并发送请求制动信号至列车控制系统；所述列车控制系统根据所述请求制动信号，发送制动信号至所述列车的制动装置。

进一步地，制动装置包括自动控制单元和紧急控制单元；其中，自动控制单元用于根据制动信号阻止地铁列车运行；紧急控制单元用于接收复位信号，并根据复位信号清除所述制动信号；人机交互装置还用于根据检测结果以及实时图像，输出复位信号至紧急控制单元。

进一步地，控制主机还用于接收复位信号，并根据复位信号清除报警驱动信号。