[发明专利]体外诊断分析仪、自动取样装置及自动取样方法

权利要求书

1.一种自动取样方法，其特征在于，包括如下步骤：

将带帽的样品管从第一预设位置移动至第二预设位置，对所述样品管内的样品进行摇匀处理；

完成摇匀处理后，然后将样品管帽与所述样品管分离，对所述样品管进行取样。

2.根据权利要求1所述的自动取样方法，其特征在于，将带帽的所述样品管从所述第一预设位置移动至所述第二预设位置后，还包括对所述样品管的样品信息识别。

3.根据权利要求2所述的自动取样方法，其特征在于，在对所述样品管的样品信息进行识别时，包括：按第一旋转方向旋转所述样品管，或/和按所述第一旋转方向的反方向旋转所述样品管。

4.根据权利要求3所述的自动取样方法，其特征在于，完成所述样品管的样品信息识别后，还包括通过正反交替的旋转方式对所述样品管内的样品进行摇匀处理。

5.根据权利要求1所述的自动取样方法，其特征在于，将带帽的所述样品管从所述第一预设位置移动至所述第二预设位置之前，还包括通过利用夹持结构对所述样品管进行夹持固定。

6.根据权利要求5所述的自动取样方法，其特征在于，在完成所述样品管的夹持固定时，还包括在所述样品管帽的下方形成脱帽结构；完成摇匀处理后，利用所述脱帽结构将所述样品管帽与所述样品管分离。

7.根据权利要求6所述的自动取样方法，其特征在于，完成所述样品管帽与所述样品管分离后，还包括将所述样品管从所述第二预设位置移动至所述第一预设位置，同时按第一预设角度打开所述夹持结构，松开所述样品管，且所述脱帽结构仍将对所述样品管帽进行限位支撑。

8.根据权利要求1所述的自动取样方法，其特征在于，所述第一预设位置为样品管输送机构的样品管存放位，将所述样品管从所述第二预设位置移动至第三预设位置后，并松开所述样品管后，还包括通过所述样品管输送机构将所述样品管从所述第一预设位置移动至样品采集工位。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动取样方法，其特征在于，完成取样后，还包括将所述样品管帽重新安装回所述样品管上。

10.一种自动取样装置，其特征在于，包括：

样品管输送机构，所述样品管输送机构用于输送样品管；

机械手，所述机械手用于将所述样品管从第一预设位置移动至第二预设位置，同时能够实现所述样品管与样品管帽的分离；

样品信息识别器，所述样品信息识别器用于识别所述样品管上贴设的样品信息；及

样品取样机构，所述样品取样机构用于对所述样品管内的样品进行取样。