[发明专利]工业总线通信方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种工业总线通信方法，其特征在于，应用于挂接于高速工业控制总线上的设备中，包括：

获取通信模式信息，其中，所述通信模式信息根据所述高速工业控制总线中的通信距离，以及预先配置的通信距离与通信模式信息之间的对应关系确定，各所述通信模式信息对应的信号帧中的OFDM符号的长度不同；所述通信距离是指传输数据从向所述高速工业控制总线发送数据的设备到接收到该数据的设备经过的距离；

获取与所述通信模式信息匹配的信号帧资源分配信息，所述信号帧资源分配信息包括：至少一个OFDM符号资源；其中，所述OFDM符号资源用于指定设备在设定时间段内能够使用的多个子载波，以及每个所述子载波发送信号的类型为数据信号或者导频信号；

根据所述信号帧资源分配信息以及当前系统时间，在所述信号帧资源分配信息中确定与本机设备匹配的一个待使用的目标OFDM符号资源；

根据所述目标OFDM符号资源中定义的多个子载波，每个所述子载波发送信号的类型，以及待发送的数据信号，生成待发送的OFDM符号；

在所述信号帧中的与所述目标OFDM符号资源匹配的时间段内，向所述高速工业控制总线发送所述OFDM符号；

所述信号帧中包括多个时域分组，每个时域分组包括的所述OFDM符号资源的数量相同，各所述时域分组包括多个OFDM符号资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述通信模式信息对应的采样率相同，各所述通信模式信息对应的信号帧资源分配信息包括128个OFDM符号资源，各所述通信模式信息对应的信号帧的周期大于等于500us且小于等于4ms。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号帧的帧头包括两个连续同步OFDM符号资源，所述同步OFDM符号资源用于承载导频信号，所述两个同步OFDM符号资源对应的待加载的导频信号相同，所述导频信号用于实现时间同步。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标OFDM符号资源中定义的多个子载波，每个所述子载波发送信号的类型，以及待发送的数据信号，生成待发送的OFDM符号，包括：

分别获取与发送信号的类型匹配的目标信号，并进行编码；所述目标信号包括数据信号或导频信号；

基于编码后的各所述目标信号，分别对匹配的子载波进行调制；

在所述目标OFDM符号资源中定义的多个子载波均调制完成时，形成待发送的OFDM符号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在分别获取与发送信号的类型匹配的目标信号，并进行编码；所述目标信号包括数据信号和/或导频信号之前，还包括：

获取所述高速工业控制总线的信噪比；

根据信噪比和编码方式的映射关系，获取与所述信噪比匹配的编码方式；和/或

根据信噪比和调制方式的映射关系，获取与所述信噪比匹配的调制方式；

所述调制方式类型包括：QAM或者BPSK；所述调制参数包括：QAM所使用的调制阶数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据信噪比和编码方式的映射关系，获取与所述信噪比匹配的编码方式，包括：

如果所述信噪比小于等于预设阈值，确定与所述信噪比匹配的编码方式为纠错编码方式；所述纠错编码方式类型包括：RS码、卷积码和Turbo码中的至少一项；所述编码参数包括：RS码的编码位数和卷积码的卷积率。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，各所述OFDM符号资源中定义的多个子载波分为上半子带和下半子带，所述上半子带关联的各子载波的频率均高于所述下半子带关联的各子载波的频率；所述信号帧资源分配信息包括至少一个时域分组；每个所述时域分组包括至少一个OFDM符号资源中的至少一个半子带资源；所述半子带资源包括上半子带或下半子带；一个所述半子带资源对应一个设备；同一设备对应的OFDM符号资源中的半子带资源在不同时域分组中的相对时域位置相同；

其中，各所述半子带资源关联的各子载波的发送信号的类型均为数据信号，各所述半子带资源关联的各子载波的发送信号的类型均为导频信号，或各所述半子带资源关联的各子载波的发送信号的类型包括数据信号和导频信号。