[发明专利]一种地板安装机器人

权利要求书

1.一种地板安装机器人，其特征在于，包括：

落料机构，用于输送待装地板；

铺贴工装(3)，装设于所述落料机构的下方，用于安装所述落料机构输送的所述待装地板；

所述落料机构包括：

料仓(1)，其上部设置有加料口，且底部设置有下料口，所述料仓(1)用于放置所述待装地板；

落料控制机构(2)，安装于所述下料口处，所述落料控制机构(2)被配置为控制所述待装地板逐片从所述料仓(1)中落料至所述铺贴工装(3)上；

所述落料控制机构(2)包括：

第一落料控制机构(21)，所述第一落料控制机构(21)包括相对设置于所述料仓(1)的两侧且能伸入所述料仓(1)内的第一卡板(211)和第二卡板(212)；

第二落料控制机构(22)，设置于所述第一落料控制机构(21)的上方，所述第二落料控制机构(22)包括相对设置于所述料仓(1)的两侧且能伸入所述料仓(1)内的第三卡板(221)和第四卡板(222)，所述第三卡板(221)与所述第一卡板(211)设置在同一侧，所述第四卡板(222)与所述第二卡板(212)设置在同一侧；

驱动机构(23)，用于驱动所述第一落料控制机构(21)和所述第二落料控制机构(22)中的一个打开，同时另一个关闭；

所述驱动机构(23)被配置为能驱动所述第三卡板(221)和第四卡板(222)朝远离所述料仓(1)的内部的方向运动，以释放所述料仓(1)中的倒数第一片待装地板，同时驱动所述第一卡板(211)和所述第二卡板(212)朝靠近所述料仓(1)的内部的方向运动，以承接所述料仓(1)中的倒数第一片待装地板，且所述驱动机构(23)被配置为能驱动所述第一卡板(211)和所述第二卡板(212)朝远离所述料仓(1)的内部的方向运动，以释放所述料仓(1)中的倒数第一片待装地板，同时驱动所述第三卡板(221)和所述第四卡板(222)朝靠近所述料仓(1)的内部的方向运动，以承接所述料仓(1)中的倒数第二片以上的待装地板。

2.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述落料控制机构(2)还包括：

第一连接板(24)，所述第一卡板(211)和第四卡板(222)分别设置于所述第一连接板(24)的两端；

第二连接板(25)，与所述第一连接板(24)相对平行且间隔设置，所述第二卡板(212)和第三卡板(221)分别设置于所述第二连接板(25)的两端；

所述驱动机构(23)包括：

驱动件(231)；

齿轮(232)，所述驱动件(231)驱动所述齿轮(232)转动；

第一齿条(233)，设置于所述第一连接板(24)上，与所述齿轮(232)的一侧啮合传动连接；

第二齿条(234)，设置于所述第二连接板(25)上，与所述齿轮(232)的另一侧啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的地板安装机器人，其特征在于，所述第一卡板(211)、第二卡板(212)、第三卡板(221)和第四卡板(222)包括：

卡板本体(223)；

卡接部(224)，设置于所述卡板本体(223)朝向所述料仓(1)的内部的一侧，所述卡接部(224)能够伸入所述料仓(1)内。

4.根据权利要求3所述的地板安装机器人，其特征在于，所述落料控制机构(2)还包括：

导向板(26)，设置于所述下料口的两侧，所述导向板(26)上设置有与所述卡接部(224)相对应的导向孔(261)，所述卡接部(224)被配置为能够从所述导向孔(261)穿过后伸入所述料仓(1)内。

5.根据权利要求4所述的地板安装机器人，其特征在于，所述卡接部(224)设置为位于同一水平面上的多个。