[发明专利]一种GPS-L1C或BDS-B1C频点卫星导航接收机冷启动方法

权利要求书

1.一种GPS-L1C或BDS-B1C频点卫星导航接收机冷启动方法，其特征在于通过以下步骤实现：

(1)、对GPS-L1C或BDS-B1C频点信号导频分量进行信号捕获、跟踪以及位同步处理，实现导频分量的位同步后，同时对导频分量和数据分量进行数据解调，进入步骤(2)；

(2)、将导频分量解调得到的导频子码比特存入导频子码缓冲区，将数据分量解调得到的导航电文比特存入导航电文缓冲区，与此同时，一边对接收的导航电文比特进行计数，一边在导频子码缓冲区中搜索卫星子码序列前N比特，一旦检测到导频子码缓冲区中连续N比特与卫星子码序列前N比特相匹配，则将当前时刻接收电文计数值记为匹配时刻已接收电文计数值M1，并进入步骤(3)，否则，继续执行步骤(2)；

(3)、基于相邻导航电文帧中的第二子帧内容不变，采用相邻帧拼帧的方法得到完整的第二子帧的原理，由匹配时刻已接收电文计数值M1计算收齐完整第一子帧和第二子帧最少待接收电文数M2，之后，继续将导频分量解调得到的导频子码比特存入导频子码缓冲区，将数据分量解调得到的导航电文比特存入导航电文缓冲区，直到收齐完整第一子帧和第二子帧最少待接收电文，进入步骤(4)；

(4)、根据导频子码是否翻转，以及接收的导频子码所在相位，把导航电文缓冲区中接收的导航电文拼接成完整的一帧导航电文；

(5)、将拼接后的导航电文帧进行解交织处理，得到导航电文数据，按照电文编排格式对原始电文进行解码处理，得到星历参数，利用其完成定位解算。

2.根据权利要求1所述的一种GPS-L1C或BDS-B1C频点卫星导航接收机冷启动方法，其特征在于所述匹配是指两个序列完全相同或者第一序列与第二序列取反完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种GPS-L1 C或BDS-B1C频点卫星导航接收机冷启动方法，其特征在于所述判断导频子码是否翻转的方法为：

检测到导频子码缓冲区中连续N比特构成的第一序列与卫星子码序列前N比特构成的第二序列相匹配时，两序列完全相同，导频子码不翻转；第一序列与第二序列取反完全相同，导频子码翻转。

4.根据权利要求1所述的一种GPS-L1C或BDS-B1C频点卫星导航接收机冷启动方法，其特征在于所述N小于等于导航电文第一子帧的长度M0。

5.根据权利要求4所述的一种GPS-L1C或BDS-B1C频点卫星导航接收机冷启动方法，其特征在于所述N不低于30。

6.根据权利要求1所述的一种GPS-L1C或BDS-B1C频点卫星导航接收机冷启动方法，其特征在于所述最少待接收电文数M2的计算表达式为：

当N≤M1<L-(M0-N)时，M2＝L-M1；

当M1≥L-(M0-N)时，M2＝M0-N；

其中，L为一帧导航电文的总长度。

7.根据权利要求6所述的一种GPS-L1C或BDS-B1C频点卫星导航接收机冷启动方法，其特征在于所述步骤(4)拼接的具体方法为：

当M1＝N时，无需拼接，此时电文缓冲区中的电文即为完整的一帧导航电文；

当N<M1<L-(M0-N)时，将电文缓冲区中的前M1-N比特电文拼接至后L-(M1-N)比特电文之后即完成拼接；

当M1≥L-(M0-N)时，将电文缓冲区中的前L-M0比特电文拼接至后M0比特电文之后即完成拼接。

8.根据权利要求1所述的一种GPS-L1C或BDS-B1C频点卫星导航接收机冷启动方法，其特征在于所述导频子码缓冲区和电文缓冲区采用移位方式存储电文，缓冲区长度均为一帧导航电文的总长度L。

9.根据权利要求1所述的一种GPS-L1C或BDS-B1C频点卫星导航接收机冷启动方法，其特征在于所述步骤(2)采用固定窗口匹配的方式搜索卫星子码序列的前N位。

10.根据权利要求1所述的一种GPS-L1C或BDS-B1C频点卫星导航接收机冷启动方法，其特征在于所述步骤(1)先对导频分量信号进行捕获，得到导频分量信号多普勒频率和码相位的估计值，之后对捕获得到的多普勒频率和码相位进行进一步检测、确认，实现导频分量相位锁定以及位同步，最后利用导频分量和数据分量相位的正交性，同时完成导频分量和数据分量的数据解调。