[发明专利]一种跑步机运行控制方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种跑步机减速运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取预先固设于跑步板后端的后端绝对停止线在跑步板的位置；

获取采集时刻T_n预先设于跑步板的运动边界线在跑步板的位置；

根据采集时刻T_n时的跑步板位于运动边界线与后端绝对停止线的位置确定所述采集时刻T_n时的减速区域；

判断是否获取到采集时刻Tn用户的任意一只脚踏入减速区域；

若是，则控制驱动电机带动跑步带从采集时刻Tn开始减速；

所述获取采集时刻T_n预先设于跑步板的运动边界线在跑步板的位置包括：

预先获取跑步带的恒定减速加速度a₀；

根据V_带n、a₀以及预先获取的公式获取采集时刻T_n运动边界线与后端绝对停止线之间的距离L；

根据所述后端绝对停止线在跑步板的位置及L获取采集时刻T_n预先设于跑步板的运动边界线在坐标系的位置；

或；

所述获取采集时刻T_n预先设于跑步板的运动边界线在跑步板的位置包括：

获取跑步带的唯一减速加速度曲线；

获取公式；

将根据减速加速度曲线确定的a₁带入公式计算得V_带；

将所得V_带带入公式计算获取采集时刻T_n运动边界线与后端绝对停止线之间的距离L；

根据所述后端绝对停止线在跑步板的位置及L获取采集时刻T_n预先设于跑步板的运动边界线在坐标系的位置。

2.根据权利要求1所述的跑步机减速运行控制方法，其特征在于，所述恒定减速加速度a₀绝对值均不大于允许最大值X；

或；

根据减速加速度曲线确定的a₁；

当a₁的绝对值≤允许最大值X时，所述a₁即为该结果值；

当a₁的绝对值＞允许最大值X时，所述a₁的绝对值为X。

3.根据权利要求1所述的跑步机减速运行控制方法，其特征在于，所述获取到采集时刻T_n用户的任意一只脚踏入减速区域包括：

确定相对于跑步板固定不动的坐标系；

获取采集时刻T_n所述减速区域在坐标系中的位置；

通过预先佩戴于用户脚部的陀螺仪传感器获取采集时刻T_n用户的双脚各自在坐标系中的位置；

根据采集时刻T_n所述减速区域在坐标系中的位置以及采集时刻T_n用户的双脚各自在坐标系中的位置即可判断采集时刻T_n是否存在用户的任意一只脚踏入减速区域。

4.根据权利要求3所述的跑步机减速运行控制方法，其特征在于，所述获取采集时刻T_n所述减速区域在坐标系中的位置包括：

预先获取跑步板在坐标系中的位置；

根据所述预先固设于跑步板后端的后端绝对停止线在跑步板的位置、采集时刻T_n预先设于跑步板的运动边界线在跑步板的位置以及跑步板在坐标系中的位置获取采集时刻T_n所述减速区域在坐标系中的位置。