[发明专利]一种智能扫地机器人

说明书

本发明公开了一种智能扫地机器人，包括智能扫地机器人、存储装置和粉碎装置，所述智能扫地机器人的底面上安装一吸气管道，吸气管道中间安装一用于吸尘的吸尘风机，智能扫地机器人的左侧安装一出气管道，出气管道上端安装一排尘软管，存储装置包括固定环、底板、面板和伸缩管，底板的表面上安装一个以上用于顶起面板的顶起机构，粉碎装置安装于智能扫地机器人的底面上。本发明结构简单，通过设置于表面的存储装置大大的增加了垃圾的存储量，无需频繁的更换，且通过粉碎装置能有效的将大型的垃圾粉碎，减小了体积，使得能存储更多的垃圾，能更好的对垃圾进行清洁。

技术领域

本发明涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置和有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫和直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转和抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

但是，现在扫地机器人上用于收集垃圾的收纳盒非常的小，房间内部的灰尘一多后，可能还未收集完成，收纳盒已经满了，从而需要进行多次的更换，非常的麻烦，且没有粉碎结构，对于一些大型的纸张之类的垃圾，无法吸入收纳盒中，造成清洁的局限性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种智能扫地机器人，包括智能扫地机器人、存储装置和粉碎装置，所述智能扫地机器人的底面上安装一吸气管道，吸气管道中间安装一用于吸尘的吸尘风机，智能扫地机器人的左侧安装一与吸气管道连通的出气管道，出气管道上端安装一排尘软管，存储装置包括固定环、底板、面板和伸缩管，固定环热熔固定于智能扫地机器人的表面上，底板安装于固定环内部，伸缩管安装于底板的表面上，伸缩管的上端安装一环形框，面板安装于环形框内部，面板的左侧设有一条形口，排尘软管一端穿过条形口插入伸缩管内部，底板的表面上安装一个以上用于顶起面板的顶起机构，粉碎装置安装于智能扫地机器人的底面上。

作为优选的技术方案，顶起机构包括弹簧合页和顶杆，弹簧合页上的一端通过螺栓安装于智能扫地机器人的表面上，另一端与顶杆焊接固定，顶杆一端被弹簧合页内部的弹簧向上顶起，顶杆的头部均安装一橡胶套，橡胶套的外壁面均与面板的底面相抵，面板被顶杆顶起。

作为优选的技术方案，粉碎装置包括旋转轴和安装于智能扫地机器人底面上的两个清扫刷，清扫刷均包括中心与智能扫地机器人连接的装配中心块，装配中心块的外部安装一粉碎环，粉碎环的外圈面上安装一块以上的第一粉碎刀片，粉碎环的外部还安装三组刷毛，装配中心块上还均安装一第一锥形齿轮，旋转轴设置于两个清扫刷之间，旋转轴上安装一片以上的第二粉碎刀片，第二粉碎刀片之间呈交错结构分布，旋转轴右侧安装一第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接，旋转轴上还安装一个以上的轴承，轴承的外环上均安装一固定架，固定架一端均通过螺栓固定于智能扫地机器人的底面上。

作为优选的技术方案，固定环的内壁面上设有第一内螺纹，底板的外圈面上设有第一外螺纹，底板通过第一外螺纹与固定环上的第一内螺纹啮合连接。

作为优选的技术方案，环形框的内环面上设有第二内螺纹，面板的外圈面上设有第二外螺纹，面板通过第二外螺纹与环形框上的第二内螺纹啮合连接，面板表面的中心处向外凸出形成一手持部。

作为优选的技术方案，环形框的直径与固定环的内径相同，固定环上端的内壁面上向外凸出形成一块以上的卡块，卡块均呈弧形结构设置。