[发明专利]多联机程序升级方法、装置、多联机系统的设备和介质

权利要求书

1.一种多联机程序升级方法，应用于多联机系统的设备，其特征在于，包括步骤：

当判断到当前设备为源节点设备时，从所述当前设备的存储器中读取预先写入的烧写条件和升级程序；其中，所述烧写条件包括升级条件；

在所述多联机系统的通讯总线上广播所述升级条件，使得连接在所述通讯总线上的其他节点设备在监听到所述升级条件时，判断其自身是否满足所述升级条件，并在判断到满足所述升级条件时返回对应的回复信息；其中，所述回复信息包括节点地址；

接收由满足条件的节点设备返回的回复信息；

根据所述回复信息，将所述升级程序发送至所述满足条件的节点设备，使得所述满足条件的节点设备根据所述升级程序进行程序升级。

2.如权利要求1所述的多联机程序升级方法，其特征在于，所述升级条件包括节点类型、节点容量和节点程序版本中的至少一个。

3.如权利要求1所述的多联机程序升级方法，其特征在于，所述烧写条件还包括持续发送时长；其中，所述持续发送时长是根据所述多联机系统的最长通讯时间来配置的；

则所述当前设备在所述通讯总线上广播所述升级条件的持续时间等于所述持续发送时长。

4.如权利要求1所述的多联机程序升级方法，其特征在于，所述烧写条件还包括单个数据包长度和数据包个数；

则所述根据所述回复信息，将所述升级程序发送至所述满足条件的节点设备，具体为：

根据所述单个数据包长度和所述数据包个数，对所述升级程序进行分包处理，得到若干个升级数据包；

根据所述回复信息，将所述若干个升级数据包发送至所述满足条件的节点设备。

5.如权利要求4所述的多联机程序升级方法，其特征在于，所述满足条件的节点设备根据所述升级程序进行程序升级的过程，具体包括步骤：

接收并保存所述若干个升级数据包；

对所述若干个升级数据包进行校验；

当判断到所述若干个升级数据包均通过校验时，根据所述若干个升级数据包进行程序更新，并在完成程序更新后向所述当前设备反馈升级完成信息；

当判断到所述若干个升级数据包没有全部通过校验时，结束程序升级，并恢复至进行程序升级前的状态。

6.如权利要求5所述的多联机程序升级方法，其特征在于，所述升级数据包中包含校验和；

则所述满足条件的节点设备采用CRC校验的方式对所述若干个升级数据包进行校验。

7.一种多联机程序升级装置，应用于多联机系统的设备，其特征在于，包括：

读取模块，用于当判断到当前设备为源节点设备时，从所述当前设备的存储器中读取预先写入的烧写条件和升级程序；其中，所述烧写条件包括升级条件；

广播模块，用于在所述多联机系统的通讯总线上广播所述升级条件，使得连接在所述通讯总线上的其他节点设备在监听到所述升级条件时，判断其自身是否满足所述升级条件，并在判断到满足所述升级条件时返回对应的回复信息；其中，所述回复信息包括节点地址；

接收模块，用于接收由满足条件的节点设备返回的回复信息；

升级模块，用于根据所述回复信息，将所述升级程序发送至所述满足条件的节点设备，使得所述满足条件的节点设备根据所述升级程序进行程序升级。

8.一种多联机系统的设备，其特征在于，包括如权利要求7所述的多联机程序升级装置。

9.一种多联机程序升级装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的多联机程序升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的多联机程序升级方法。