[发明专利]一种安全输出电路及控制、检测方法

权利要求书

1.一种安全输出电路，其特征在于，所述电路包括：双通道逻辑控制单元、双通道控制命令发生器、磁耦合器和功率输出器，其中，

所述双通道逻辑控制单元，与双通道系统总线连接，用于控制双通道系统总线的使能命令的输出；

所述双通道控制命令发生器，与所述双通道系统总线连接，用于接收所述双通道系统总线输出的使能命令；基于所述使能命令，输出两路控制条件信号；

所述磁耦合器，分别与所述双通道控制命令发生器和所述功率输出器连接，用于基于所述两路控制条件信号，输出一路脉冲驱动信号；

所述功率输出器，用于基于所述脉冲驱动信号，输出功率驱动电压；

所述双通道控制命令发生器，包括：第一通道脉冲源、第二通道脉冲源、恒流源和脉冲宽度调制PWM发生器，其中，

所述第一通道脉冲源，用于输出第一通道脉冲序列；

所述第二通道脉冲源，用于输出第二通道脉冲序列；

所述恒流源，与所述第一通道脉冲源连接，用于接收所述第一通道脉冲源输出的所述第一通道脉冲序列；基于所述第一通道脉冲序列，输出恒流控制信号，并将所述恒流控制信号作为第一通道控制条件信号发送至所述磁耦合器；

所述PWM发生器，与所述第二通道脉冲源连接，用于接收所述第二通道脉冲源输出的第二通道脉冲序列；基于所述第二通道脉冲序列，输出PWM信号，并将所述PWM信号作为第二通道控制条件信号发送至所述磁耦合器；

所述磁耦合器，分别与所述恒流源和所述PWM发生器连接，用于接收所述恒流控制信号和所述PWM信号；基于所述恒流控制信号和所述PWM信号，输出所述脉冲驱动信号。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述双通道控制命令发生器，包括：检查单元和输出单元，其中，

所述检查单元，用于基于所述两路控制条件信号，检查所述双通道系统总线的安全完整性；

所述输出单元，用于当所述检查单元检查到所述双通道系统总线的安全完整性为正常状态，输出所述两路控制条件信号。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述输出单元还包括：输出使能器，其中，

所述输出使能器，用于当所述检查单元检查到所述双通道系统总线的安全完整性为异常状态，关闭输出所述两路控制条件信号；或者，用于当所述检查单元检查到所述双通道系统总线的安全完整性为正常状态，且所述使能命令为用于指示关闭输出的关闭命令，关闭输出所述两路控制条件信号。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述磁耦合器包括：输入侧和输出侧，其中，

所述输入侧包括：直流控制端和交流控制端，其中，所述直流控制端用于接收所述恒流控制信号，所述交流控制端用于接收所述PWM信号；

所述输出侧为一个驱动线圈，其中，所述驱动线圈用于当所述直流控制端所接收到的所述恒流控制信号的状态为有效，且所述交流控制端所接收到的所述PWM信号的状态为有效时，所述驱动线圈输出有效的所述脉冲驱动信号。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：负电压源，其中，

所述负电压源分别与所述磁耦合器和所述功率输出器连接；

所述负电压源，用于接收所述磁耦合器输出的所述脉冲驱动信号；基于所述脉冲驱动信号，输出负电压控制信号；

所述功率输出器，用于基于所述负电压控制信号，输出所述功率驱动电压。

6.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的安全输出电路；

所述方法包括：

所述双通道逻辑控制单元通过控制所述双通道系统总线的使能命令的输出，控制所述双通道控制命令发生器输出相应状态的控制条件信号，其中，所述控制条件信号包括两路，每一路控制条件信号的状态分别包括：有效或无效；

当所述双通道逻辑控制单元控制所述双通道控制命令发生器输出的两路控制条件信号的状态均为有效时，所述磁耦合器输出有效的所述脉冲驱动信号。