[发明专利]一种全地形快速观测清场车系统

说明书

本发明的一种全地形快速观测清场车系统包括全地形车子系统、快速清场子系统、终点坐标观测子系统，采用通用化、系列化、模块化、组合化的设计原则，用于复杂地貌场区的清场、找弹、终点坐标概略观测等任务。解决了清场过程中容易出现的遗漏清场或重复清场的情况。保证场区边缘的清场范围满足要求。该系统能够实时提供清场人员的准确位置信息，清场指挥员能够详细掌握清场车的位置及清场情况，采用1辆指挥车和清场车，可同时指挥调度32名清场人员，配备相应数量的手持终端，最大清场范围达10km×10km。该系统具有小型化、轻型化、高机动、高精度、响应快和适应环境能力强等优点。用于复杂地貌场区的清场、找弹、终点坐标概略观测。

技术领域

本发明属于大型武器试验场地试验保障装置，涉及一种全地形快速观测清场车系统。

背景技术

近年来，随着现代化军事需求的升级，加快军队质量建设已迫在眉睫，大规模换装高科技现代化武器装备势在必行，以适应现代化战争和国防建设的需要。现代战争主要是科技实力的比拼，战场环境瞬息万变，攻防转换频繁，需要武器系统能够实现机动灵活、快速反应、精确打击。同时，随着武器装备的不断发展，远程武器高原试验逐年增加，远程武器落区距离较发射阵地远，清场范围大，道路情况也比较复杂，清场过程中容易出现遗漏清场或重复清场的情况，降低清场工作效率。此外，清场范围是在图纸上确定的，现有清场条件很难保证场区边缘的清场范围满足要求，按图纸选定的警戒点位经常与实际不符。不能快速完成复杂地貌区的清场、找弹、终点坐标概略观测，不能提供具有适应全地形的快速观测清场车系统。

发明内容

为了解决已有技术存在的问题，本发明的目的是能够快速完成复杂地貌区的清场、找弹、终点坐标概略观测，提供一种全地形快速观测清场车系统。该系统能够实时提供清场人员的准确位置信息，清场指挥员能够详细掌握清场人员的位置及清场情况，现场指挥调度清场人员优质高效的完成清场任务。

一种全地形快速观测清场车系统包括全地形车子系统、快速清场子系统、终点坐标观测子系统；所述的全地形车子系统包含指挥车和清场车；所述的快速清场子系统包含网络基站、车载终端和手持终端；所述的终点坐标观测子系统包含摄像机、测角仪、图像存储器、GPS/北斗双模授时仪和无线图像传输设备；

指挥车用于搭载指挥人员和快速清场子系统，网络基站及车载终端建立覆盖试验场区的网络信号，利用车载终端里的清场软件，手动或自动划分相应数量的清场区域，并自动快速提取已划分完成清场区域的边缘特性的GPS数据点，车载终端通过网络基站建立的网络信号将划分完成区域的边缘GPS数据点发送至清场人员所携带的手持终端上；

清场人员利用手持终端接收到清场区域路径后，开启手持终端内置的导航软件按指定的清场区域路径进行清场；同时手持终端内置的定位模块会将清场人员行走的路径实时的通过网络基站建立的网络信号回传到车载终端，指挥车上的清场指挥员根据各清场人员回传的路径信息与预先划分完成清场区域进行对比，如发生重复清场、遗漏清场，则通过车载终端的语音调度模块进行实时语音调度指挥；清场人员携带的手持终端集成图像采集模块，在清场过程中清场人员通过手持终端采集相关清场区域的图像信息通过网络基站建立的网络信号发送至车载终端以便清场指挥员实时掌握整个试验场区清场概况；

清场车用于搭载清场人员和终点观测子系统，接收指挥车的指挥员发送的终点观测子系统架设点坐标，清场车的指挥员根据手持终端的定位导航功能，指挥清场车驾驶至指定坐标点进行终点坐标观测子系统的逐一架设，各架设点的操作人员转动测角仪通过摄像机互相瞄准对方的架设点，瞄准完成后置零测角仪，然后各自转动测角仪使摄像机视场能够覆盖既定的弹着区域。此时，各架设点开启无线图像传输设备，架设人员退到3km以外的安全区域，指挥车指挥员即可通过各架设点无线图像传输设备回传的视频信息监视整个弹着区情况；