[发明专利]多半径弯管机

权利要求书

1.一种多半径弯管机，其特征在于：具有安装于机架上的送料机构、辅弯、旋转盘和弯轮旋转切换装置；所述机架一侧上端安装有送料机构，另一侧下部安装有弯轮旋转切换装置；所述弯轮旋转切换装置的上方安装有转动安装在机架上的旋转盘；所述辅弯固定安装于送料机构的出料端，且正对旋转盘中心通孔位置设置。

2.根据权利要求1所述的多半径弯管机，其特征在于：所述弯轮旋转切换装置具有安装于支架上的主轴盘体、主轴、行星减速机、伺服电机和夹持机构；所述主轴盘体上具有若干个弯轮工位；所述主轴的上端与主轴盘体相连接，下端依次与行星减速机和伺服电机相连；所述夹持机构对应设置于主轴盘体的其中一个弯轮工位下方；所述主轴上套接有主轴轴承套；所述主轴轴承套的轴向截面呈倒“T”字形，主轴轴承套的下端架设于支架上。

3.根据权利要求2所述的多半径弯管机，其特征在于：所述夹持机构包括爪筒、爪手、连柄和连杆；所述爪手通过销轴连接在爪筒的圆周面的槽口内；所述连杆的一端与爪手内侧中部连接，另一端与连柄上端相连；所述支架上固定有爪手直线导轨；所述爪手直线导轨上滑动设有爪手滑块；所述爪手滑块的下端与固定于支架上的爪手升降气缸的活塞杆相连；所述连柄下端与固定于爪手滑块上的薄型爪手夹持气缸的活塞杆端相连；所述薄型爪手夹持气缸与爪手升降气缸之间设有抬升气缸。

4.根据权利要求2或3所述的多半径弯管机，其特征在于：所述辅弯包括从上到下依次连接的驱动机构、辅弯主转轴、辅弯安装块和辅弯活动体升降机构；所述辅弯活动体升降机构包括辅弯滑套、辅弯气缸和辅弯活动体；所述辅弯滑套固定于辅弯安装块内，辅弯滑套内滑动设置有辅弯插体；所述辅弯气缸具有两个，且分别固定于辅弯滑套两侧，其中一个辅弯气缸的活塞杆通过第一辅弯连接杆与辅弯插体相连，另一个辅弯气缸通过第二辅弯连接杆与辅弯活动体相连；所述辅弯插体的下端为斜面，并与辅弯活动体上端的斜面之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的弯管机用辅弯装置，其特征在于：所述辅弯插体的下端面上具有倒“T”字形或燕尾式的凸起；所述辅弯活动体的上端面上开设有与凸起相匹配的滑槽。

6.根据权利要求2或3所述的多半径弯管机，其特征在于：所述支架包括支承框和固定于支承框上的活动板；所述活动板的下端安装有支架滑动块；所述支架滑动块滑动设置于安装在机架上的支架导轨上。

7.根据权利要求4所述的多半径弯管机，其特征在于：所述活动板的下方安装有支架丝杠和支架丝杠支撑座；所述支架丝杠支撑座分别安装固定于活动板和机架上；所述支架丝杠与安装于机架上的支架移动驱动电机相连。

8.根据权利要求1或2或3所述的多半径弯管机，其特征在于：所述送料机构包括送料悬挂和用于链接辅弯的上机头固定架；所述送料悬挂与机架固定，送料悬挂的一侧设有送料夹机构；所述上机头固定架与送料悬挂之间通过竖向导轨和竖向导向槽配合滑动连接；所述辅弯与上机头固定架之间通过辅弯滑块和辅弯直线导轨配合滑动连接。

9.根据权利要求8所述的多半径弯管机，其特征在于：所述送料夹机构包括送料调节丝杆、夹具固定板、导向板、固定夹具和活动夹具固定板；所述夹具固定板上固定有丝杆螺母套，夹具固定板的下端的两侧镜像固定有导向板，两导向板之间连接有油缸固定板；所述油缸固定板与夹具固定板平行设置，且油缸固定板的外侧固定连接有夹具油缸，内侧通过夹具连接板与动夹板相连，夹具固定板与油缸固定板相对应的一侧固定有与动夹板相匹配的定夹板；所述送料调节丝杆的中间穿过丝杆螺母套，两端穿过对应的丝杆支撑座，且一端与驱动器相连；所述动夹板和定夹板的夹持面上从上至下开设有一列用于横向通过管材的槽口；所述上机头固定架近送料悬挂的一端的下方具有延伸导向架；所述延伸导向架上开设有若干用于通过管材的的小孔。

10.一种多半径弯管机的使用方法，其特征在于：将传统单一弯曲半径主轮结构转变为多半径弯曲主轮，具体步骤为：

S1上料：盘形包装管材由人工上料；

S2调直：采用常规的管材调直设备自动进行调直；

S3送料：调直后的管材直接进入送料夹机构，由送料夹机构开始送料；

S4切换弯轮：按设定的半径及弯曲长度，自动切换所需半径的弯轮，并调整弯轮中心位置及辅弯的中心位置；

S5弯管：辅弯采用斜面滑块，可自动调整压紧位置，保持一定的压合力，实现自动弯管。