[发明专利]一种基于5G应用的PCB电路面板用转运设备

权利要求书

1.一种基于5G应用的PCB电路面板用转运设备，其特征在于，包括AGV小车(1)、传动机构(2)以及放置架(3)，所述传动机构(2)的数量为两个，所述放置架(3)放置在两个传动机构(2)之间的位置，所述传动机构(2)位于AGV小车(1)的内壁；

所述AGV小车(1)包括保护罩(11)、防撞条(12)、传感器(13)、机架(15)、蓄电池(16)以及继电器(17)，所述机架(15)由若干个横杆与竖杆纵横交错卡接而成，所述保护罩(11)固定安装在机架(15)的外表面，所述防撞条(12)固定安装机架(15)的外表面靠近下端的位置，所述传感器(13)固定安装在机架(15)的两侧外表面，所述蓄电池(16)以及继电器(17)均固定安装在机架(15)的内部，所述继电器(17)位于蓄电池(16)的正上方；

所述传动机构(2)的内壁固定安装有轴承(23)，所述轴承(23)的内部固定插接有连接轴(25)，所述传动机构(2)的内部固定安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出轴端与连接轴(25)的一端固定连接，所述传动机构(2)的内部还活动安装有传动带(21)与两个平行放置的传动条(24)，所述传动带(21)的两侧外表面均与传动条(24)固定连接，所述传动条(24)的内壁活动安装有传动轮，所述连接轴(25)的另一端固定插接在传动轮的内部；

所述放置架(3)的上端外表面靠近两侧的位置均设置有卡板(31)，一侧所述卡板(31)与放置架(3)固定连接，另一侧所述卡板(31)与放置架(3)活动连接，所述放置架(3)的上端外表面还固定安装有固定座(37)，两个所述卡板(31)之间靠近两侧的位置均固定安装有丝杠(34)，一侧所述卡板(31)的外表面靠近两侧的位置分别固定安装有第一丝杠座(32)与第二丝杠座(33)，两个所述丝杠(34)分别与第一丝杠座(32)以及第二丝杠座(33)活动连接；

所述卡板(31)的数量为若干个，若干个所述卡板(31)自下而上卡接固定，每个所述卡板(31)的一侧外表面分别开设有第一卡槽(311)与第二卡槽(312)，每个所述卡板(31)的一侧外表面还活动安装有旋转轮(313)，所述旋转轮(313)呈凹字形放置；

所述固定座(37)的内部固定安装有第二电机(38)，所述第二电机(38)的输出端与丝杠(34)的一端固定连接，所述第二电机(38)为伺服电机；

两个所述卡板(31)之间靠近中间的位置固定安装有滑杆(36)，所述滑杆(36)的外表面靠近两侧的位置均滑动连接有滑套(35)，所述滑套(35)与卡板(31)固定连接；

该基于5G应用的PCB电路面板用转运设备的具体使用方法为：

S1：根据PCB电路面板的实际大小规格对放置架(3)进行调节，即启动第二电机(38)，带动两个丝杠(34)的旋转，两个丝杠(34)经过第一丝杠座(32)与第二丝杠座(33)的配合结构后，带动其中一个卡板(31)的水平方向移动，使得放置架(3)之间的间距变大，对于底部卡板(31)调节后，即可依次通过卡接的方式自下而上固定多个卡板(31)，之后将PCB电路面板通过旋转轮(313)快速插入第一卡槽(311)与第二卡槽(312)中，实现对PCB电路面板的固定；

S2：启动第一电机(22)，在传动带(21)的传动作用下，将整个放置架(3)传入至AGV小车(1)内部，及时关闭第一电机(22)，此时两个停止运行的传动机构(2)刚好轻微的对放置架(3)进行固定，之后启动AGV小车(1)，将PCB电路面板进行转运。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G应用的PCB电路面板用转运设备，其特征在于，所述AGV小车(1)的下端外表面四个边角位置均活动安装有万向轮(14)，所述AGV小车(1)的下端外表面中间位置活动安装有旋转盘(18)，所述旋转盘(18)的下端外表面活动安装有驱动轮(19)。