[发明专利]一种气接头螺丝装配机构

权利要求书

1.一种气接头螺丝装配机构，其特征在于：包括工作台(2)、左右移动组件(1)、前后移动组件(3)、旋入组件(4)和送料组件(5)，所述旋入组件(4)通过所述前后移动组件(3)带动前后移动后旋入工件(6)，用于运送工件(6)的所述左右移动组件(1)的一侧固定有所述送料组件(5)，所述左右移动组件(1)的另一侧固定有所述前后移动组件(3)，所述左右移动组件(1)在Y轴上的移动方向、前后移动组件(3)在X轴上的移动方向和送料组件(5)在Z轴上的送料方向两两垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种气接头螺丝装配机构，其特征在于：所述左右移动组件(1)包括左右移动气缸(11)、左右移动气缸安装底板(12)、左右移动气缸安装支架(13)和工件导向组件(14)，所述工件导向组件(14)包括工件导向座(141)和工件导向座安装板(142)，所述左右移动气缸安装底板(12)通过所述左右移动气缸安装支架(13)固定架设在所述工作台(2)上，所述左右移动气缸(11)的固定端固定在所述左右移动气缸安装底板(12)上，所述左右移动气缸安装底板(12)上设有导轨(121)，所述左右移动气缸(11)的伸缩端和所述工件导向座安装板(142)固定连接，所述工件导向座安装板(142)的背面开设有与所述导轨(121)相适配的滑块，所述工件导向座安装板(142)的下部固定有用于装载工件(6)的所述工件导向座(141)。

3.根据权利要求1所述的一种气接头螺丝装配机构，其特征在于：所述前后移动组件(3)包括前后辅助气缸(31)、前后辅助气缸安装支架(32)和前后辅助气缸安装板(33)，所述旋入组件(4)包括伺服电机(41)、伺服电机安装底板(42)以及固定架设在所述工作台(2)上的伺服电机安装支架(43)，所述伺服电机安装支架(43)上设有导轨(431)，所述前后辅助气缸(31)的固定端通过所述前后辅助气缸安装支架(32)固定在所述工作台(2)上，所述前后辅助气缸(31)的伸缩端与所述前后辅助气缸安装板(33)固定连接，所述伺服电机(41)固定在所述伺服电机安装底板(42)上，所述伺服电机安装底板(42)的底面设有的能够沿着所述导轨(431)滑行的滑块(421)，所述前后辅助气缸安装板(33)固定安装在所述伺服电机安装底板(42)上并由所述前后辅助气缸(31)的伸缩端带动在X轴方向上沿所述导轨(431)前后滑动，所述伺服电机(41)的旋转端固定有用于接入工件(6)的套筒(44)。

4.根据权利要求3所述的一种气接头螺丝装配机构，其特征在于：所述套筒(44)为多边形套筒，所述多边形套筒的边数是待装配的工件(6)边数的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种气接头螺丝装配机构，其特征在于：所述工作台(2)上设有信号接线盒(11)，所述信号接线盒(11)分别与所述左右移动组件(1)、前后移动组件(3)、旋入组件(4)和送料组件进行连线并收发控制信号。