[发明专利]一种水培菜循环种植系统

说明书

本发明涉及一种水培菜循环种植系统，具有支撑架，支撑架上并排布置有若干套种植系统和一套清洗系统，种植系统和清洗系统均是相互平行布置，清洗系统和每套种植系统均包括有循环输送链机构，循环输送链机构的输送链上放置种植管，每个循环输送链机构的两端均对接设置有移载传输机构，同一侧的移载传输机构纵向连成一体；所述清洗系统中的循环输送链机构的上方依次设有种植管内部清洗装置和种植管消毒装置，在清洗系统与相邻的种植系统端部的移载传输机构之间还对接设有一套种植管外部清洗装置；该系统设备结构合理、耐腐蚀、自动化程度高、移载运行平稳顺畅以及使用维护方便、循环使用效率高等优点。

技术领域

本发明涉及无土栽培自动化设备技术领域，尤其是一种水培菜循环种植系统。

背景技术

随着社会经济技术的发展以及人类的不断增长，土地资源越来越紧张，人类可用于耕种的土地越来越少，因此无土栽培技术也应运而生，水培菜就是现代无土栽培技术的一个集中体现，他主要就是采用种植管及对应的营养液来实现的，但是在每次种植管实现一季蔬菜的种植之后，就需要对种植管进行较为彻底的清洗，以供下一轮或不同品类的蔬菜的种植，达到循环使用的目的，但是到目前为止，还没有一种自动化的清洗及循环输送设备来满足上述要求，这就使得整套系统的智能自动化率以及整体种植生产效率得不到大的提升。

目前已有的设计出的水培菜种植清洗系统，例如申请号为201811372318 .7的专利申请就已经公开了“一种高效自动化水培菜种植输送系统”，该种植输送系统也涉及到种植管的循环清洗再利用，但是该方案的循环清洗效率还是偏低，而且最主要的还是该系统种植管的清洗只是采用一种冲洗的方式进行清洗，清洗效果和效率都要大打折扣，最终也会影响整个系统的生产效率。

发明内容

本发明的目的就是针对上述情况提供一种水培菜循环种植系统，该系统设备结构合理、耐腐蚀、自动化程度高、移载运行平稳顺畅以及使用维护方便、循环使用效率高等优点。

本发明的具体方案是：一种水培菜循环种植系统，具有支撑架，支撑架上并排布置有若干套种植系统和一套清洗系统，种植系统和清洗系统均是相互平行布置，所述清洗系统和每套种植系统均包括有循环输送链机构，循环输送链机构的输送链上放置种植管，每个循环输送链机构的两端均对接设置有移载传输机构，所述移载传输机构与循环输送链机构的输送链运行方向相垂直，同一侧的移载传输机构纵向连成一体；所述清洗系统中的循环输送链机构的上方依次设有种植管内部清洗装置和种植管消毒装置，在清洗系统与相邻的种植系统端部的移载传输机构之间还对接设有一套种植管外部清洗装置；在各个种植系统和清洗系统的底部还对应设有过滤网；还配套设有营养液循环池、蓄水池、循环水池以及电控系统。

进一步的，本发明中所述种植管内部清洗装置和种植管消毒装置均具有长方体形状的清洗罩，清洗罩的下面镂空，清洗罩内设有导向柱和清洗底座板，该清洗底座板穿装在导向柱上，该清洗底座板同时与一清洗升降气缸的活塞杆相连接，所述清洗底座板上并排布置有数量与种植管上的种植孔数量对应的风琴式清洗盘，风琴式清洗盘用于对水培菜种植管内部进行清洗，所述风琴式清洗盘具有风琴式盘管罩，风琴式盘管罩的上下两端分别设有进水口和出水口，风琴式盘管罩的内部褶皱里面卡装有缓冲弹簧。

进一步的，本发明中所述种植管外部清洗装置具有外清洗机架，外清洗机架上布置有种植管输送辊筒，沿着种植管输送辊筒布置有上下左右四个方向的电动清洗毛刷，在种植管输送辊筒的入口端和出口端分别设有三个喷水嘴，入口端的三个喷水嘴和出口端的三个喷水嘴各自对种植管形成360°冲洗；在外清洗机架的内下部还设有接水槽，该接水槽用于对冲洗后的污水进行收集。

进一步的，本发明中所述种植系统数量为3～5套。

进一步的，本发明中每套移载传输机构通过4个动力滚筒实现种植管垂直于循环输送链机构中的输送链运行方向的移动输送，动力滚筒采用微型直流电机进行驱动，每套移载传输机构都分别具备自动升降功能，其升降运行采用气缸结合直线轴承进行导向。