[发明专利]一种物料包搬运设备及方法

说明书

本发明公开一种物料包搬运设备及方法，其中，所述物料包搬运设备包括机架、搬运机构、横向驱动机构、纵向驱动机构以及竖向驱动机构；所述搬运机构包括安装架、第一搬运爪和第二搬运爪；所述第一搬运爪位于所述第二搬运爪的上方，该第一搬运爪包括夹持架、夹持爪以及扭簧；所述夹持爪转动连接在所述夹持架的末端，该夹持架上设置有用于限制所述夹持爪朝远离第二搬运爪的方向转动的限位件，所述扭簧设置在所述夹持架与夹持爪之间，该扭簧的弹力促使所述夹持爪朝远离第二搬运爪转动。本发明的物料包搬运设备可以实现对堆叠摆放的物料包进行搬运，不仅省时省力，而且还可以提高工作效率，节省工作成本。

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，具体涉及一种物料包搬运设备及方法。

背景技术

在各种产品(例如塑料制品)的加工过程中，由于不同产品的物理性能有所差因此异，因此需要使用到多种不同原材料，且在加工之前，这些原材料需要通过一定的比例投放并通过搅拌机均匀搅拌。而在搅拌前，这些原材料一般是装在物料包中，而这些物料包一般在某个区域(例如仓库)中堆叠摆放，且为了充分利用空间，堆叠摆放的物料包之间排列紧密，相邻两个物料包之间没有太大的间隙。因为现有的搬运装置多采用“夹”、“抱”以及“托”等方式实现对物料包的搬运，但由于相邻两个物料包之间排列紧密，没有太大的间隙，因此并没有多余的空隙让搬运装置伸入到待搬运的物料包的两侧或底部，从而使得现有的搬运装置无法实现对物料包的搬运，因此需要人工手动将其卸下，才能通过搬运装置将其搬运到搅拌机中，这样不仅降低工作效率，而且费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物料包搬运设备，所述物料包搬运设备可以实现对堆叠摆放的物料包进行搬运，不仅省时省力，而且还可以提高工作效率，节省工作成本。

本发明还提供了一种物料包搬运方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种物料包搬运设备，包括机架、设置在机架上的搬运机构、用于驱动搬运机构做横向运动的横向驱动机构、用于驱动搬运机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述搬运机构做竖向运动的竖向驱动机构，其中，

所述搬运机构包括安装架、设置在安装架上的第一搬运爪和第二搬运爪，其中，所述第一搬运爪通过竖向滑动机构安装在所述安装架上，所述第二搬运爪固定在所述安装架上；

所述第一搬运爪位于所述第二搬运爪的上方，该第一搬运爪包括夹持架、设置在夹持架末端的夹持爪以及扭簧，其中，所述夹持爪转动连接在所述夹持架的末端，该夹持架上设置有用于限制所述夹持爪朝远离第二搬运爪的方向转动的限位件，所述扭簧设置在所述夹持架与所述夹持爪之间，该扭簧的弹力促使所述夹持爪朝远离第二搬运爪的方向转动。

优选的，所述夹持爪上设置有凹槽。

优选的，所述竖向滑动机构包括设置在所述安装架上的滑槽以及设置在夹持架上的与所述滑槽配合的螺栓，其中，所述滑槽竖向设置，所述螺栓将所述夹持架安装在所述滑槽中，并通过螺母固定。

优选的，所述竖向驱动机构包括设置在机架上的竖向支架、设置在竖向机架上的竖向电机以及竖向传动机构，其中，所述竖向电机通过竖向传动机构与所述搬运机构中的安装架连接；所述竖向传动机构为链传动机构，或者是同步带传动机构，或者是丝杆传动机构；所述竖向支架在与所述安装架之间设置有用于对搬运机构的竖向运动进行导向的竖向导向机构。

优选的，所述竖向传动机构为链传动机构，所述链传动机构包括设置在所述竖向支架上端的主动链轮、设置在竖向支架下端的从动链轮以及竖向环绕在所述主动链轮和从动链轮上的链条，所述主动链轮与所述竖向电机的主轴连接，所述链条与所述安装架连接；所述链传动机构设置在所述竖向支架的内部，该竖向支架在与所述连接板接触的位置设置有导向槽，所述导向槽竖直向上延伸；该导向槽和连接板构成所述竖向导向机构。