[发明专利]基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统

权利要求书

1.基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，其特征在于，包括转向识别装置、来车识别装置、会车预警装置和综合处理装置，转向识别装置、来车识别装置和会车预警装置各自独立的连接在综合处理装置上而进行数据交互，转向识别装置和来车识别装置安装在目标车道上，会车预警装置安装在预警车道上；

转向识别装置，采集目标车道来车的转向灯开启图像信息；

来车识别装置，在目标车道上顺序间隔分布，以采集来车在目标车道所处位置；

会车预警装置，在预警车道上顺序间隔并与来车识别装置沿远离会车路口一一对应分布，向预警车道来车提示会车信息；

综合处理装置，在判定目标车道来车左转向灯开启时，根据来车识别装置的触发信息启动对应会车预警装置。

2.根据权利要求1所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，其特征在于，来车识别装置和会车预警装置均为RSU，来车上设置有OBU，在目标车道上由RSU识别OBU，在预警车道上OBU和RSU可相互识别，并且OBU通讯连接车载音响。

3.根据权利要求2所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，其特征在于，综合处理装置在已启动对应RSU但未被OBU识别时，由RSU识别OBU而判定预警车道来车所处位置，并当预警车道来车已越过对应RSU所处位置时，控制所有RSU启动。

4.根据权利要求1所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，其特征在于，来车识别装置包含地磁传感器和光电传感器中至少一种，会车预警装置为向预警车道的路面上投射影响信息的投影装置。

5.根据权利要求1所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，其特征在于，会车路口距离最近一个来车识别装置的距离小于距离最近一个会车预警装置的距离，在如下任一情况下转向识别装置位于目标车道末端的对向路口：

a，目标车道为丁字路口的干路上靠近干路的一侧车道中向会车路口行驶的一段车道，预警车道为丁字路口的干路上向会车路口行驶的一侧车道；

b，目标车道和预警车道分别为在会车路口对向相错的两段车道；

c，目标车道为左转车道，预警车道为右转车道，目标车道来车和预警车道来车将经会车路口汇流至同一车道。

6.根据权利要求1所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，其特征在于，目标车道为丁字路口的干路上向会车路口行驶的一侧车道，预警车道为丁字路口的干路上靠近干路的一侧车道中向会车路口行驶的一段车道，转向识别装置位于目标车道的末端，会车路口距离最近一个来车识别装置的距离小于距离最近一个会车预警装置的距离。

7.根据权利要求1至7中任意一项所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，其特征在于，综合处理装置还可以采集各来车识别装置被依次触发的触发频率，在该触发频率不低于设定阈值时，启动对应会车预警装置靠近会车路口一侧的会车预警装置。

8.根据权利要求8所述的基于车联网的智慧城市不良视距会车预警系统，其特征在于，会车预警装置还可连接预警车道来车上的行车记录仪和/或防盗录音装置；所述设定阈值分为与高于所处道路限速标准但低于两倍值以下的时速对应的低速阈值和与高于所处道路限速标准两倍的时速对应的高速阈值，并当所述触发频率高于高速阈值时，综合处理装置经预警车道上所有会车预警装置向所有预警车道来车发出启动行车记录仪和/或防盗录音装置的控制信息。