[发明专利]智能投影仪的双摄像头的对焦方法及相关产品

权利要求书

1.一种智能投影仪的双摄像头的对焦方法，其特征在于，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括镜头、马达、第一摄像头和第二摄像头，所述马达与所述镜头连接，所述马达转动以控制所述镜头，所述方法包括：

接收到对焦控制指令；

根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头；

将所述第一摄像头调整至第一拍摄参数和将所述第二摄像头调整至第二拍摄参数；

控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述马达的转动步数进行拍照，得到多个步数对应的多组图像，所述多组图像中每组图像包括所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，所述多个步数与所述多组图像一一对应；

根据所述多组图像生成多张目标宽容度图像，所述多组图像中的每组图像对应一张目标宽容度图像；

根据所述多张目标宽容度图像，确定目标步数；

根据所述目标步数转动所述马达，以控制所述镜头进行对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述马达的转动步数进行拍照，得到多个步数对应的多组图像之前，所述方法还包括：

获取历史步数的转动次数；

从所述历史步数中筛选出所述转动次数超过预设转动次数的N个历史步数；

控制所述马达在所述N个历史步数下进行转动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多张目标宽容度图像，确定目标步数，包括：

计算所述多张目标宽容度图像中每张目标宽容度图像的清晰度，得到至少一个清晰度值；

确定所述至少一个清晰度值中清晰度值最高的为目标清晰度值；

确定所述目标清晰度值对应的步数为目标步数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄参数包括光圈值、快门速度和感光度，所述将所述第一摄像头调整至第一拍摄参数，包括：

获取当前第一环境光参数；

查询预设数据库，确定所述预设数据库中与所述第一环境光参数匹配的目标第一拍摄参数，所述预设数据库包括环境光参数与拍摄参数的映射关系，所述第一拍摄参数大于预设拍摄参数，所述预设拍摄参数为正常拍摄范围内的拍摄参数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二拍摄参数包括光圈值、快门速度和感光度，所述将所述第二摄像头调整至第二拍摄参数，包括：

获取当前第一环境光参数；

查询预设数据库，确定所述预设数据库中与所述第一环境光参数匹配的目标第二拍摄参数，所述预设数据库包括环境光参数与拍摄参数的映射关系，所述第二拍摄参数小于预设拍摄参数，所述预设拍摄参数为正常拍摄范围内的拍摄参数。

6.一种智能投影仪的双摄像头的对焦装置，其特征在于，应用于智能投影仪，所述智能投影仪包括镜头、马达、第一摄像头和第二摄像头，所述马达与所述镜头连接，所述马达转动以控制所述镜头，所述装置包括：

接收单元，用于接收到对焦控制指令；

启动单元，用于根据所述对焦控制指令，启动所述第一摄像头和所述第二摄像头；

调整单元，用于将所述第一摄像头调整至第一拍摄参数和将所述第二摄像头调整至第二拍摄参数；

控制单元，用于控制所述第一摄像头和第二摄像头按照所述马达的转动步数进行拍照，得到多个步数对应的多组图像，所述多组图像中每组图像包括所述第一摄像头拍摄的第一图像和所述第二摄像头拍摄的第二图像，所述多个步数与所述多组图像一一对应；

生成单元，用于根据所述多组图像生成多张目标宽容度图像，所述多组图像中的每组图像对应一张目标宽容度图像；

确定单元，用于根据所述多张目标宽容度图像，确定目标步数；

所述控制单元，用于根据所述目标步数转动所述马达，以控制所述镜头进行对焦。