[发明专利]一体化助航灯具清洁检测车

权利要求书

1.一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，包括车体底盘(1)、安装在车体底盘底部的行走控制系统(5)和测光系统(8)以及安装在车体底盘顶部的喷射清洁系统(2)和车辆主控系统(3)；

车辆主控系统用于获取助航灯具数据信息，并控制行走控制系统、喷射清洁系统、位移检测系统的运行；所述助航灯具数据信息包括助航灯具的布置信息、位置信息以及车辆行走路线信息；

行走控制系统用于控制车辆按照车辆行走路线信息行走；

喷射清洁系统用于对助航灯具的出光口实现清洁；

测光系统用于检测助航灯具的光照度和色度信息，并由车辆主控系统与预设标准数据进行比对，判断助航灯具清洁是否合格，若清洁不合格，则再次清洁直至合格；若清洁合格，则进行下一助航灯具的清洁，直至清洁完所有助航灯具。

2.根据权利要求1所述的一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，喷射清洁系统包括固定在车体底盘上的物料桶(25)、喷砂机(21)、空压机(22)、机械臂(23)以及固定在机械臂上的喷枪(24)，物料桶、喷砂机、喷枪依次通过管道连接，空压机与喷砂机连接；

机械臂包括依次转动连接的固定座(231)、后臂(232)和前臂(233)，固定座通过转动轴转动安装在车体底盘上方，前臂末端安装喷枪；

机械臂上安装有两个喷枪，或者，机械臂及喷枪均为两组。

3.根据权利要求1所述的一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，测光系统包括照度计(81)和色度计(82)，车体底盘后部下方固定有倒“T”型固定支架(84)，照度计和色度计安装在固定支架的水平杆(841)上，且色度计安装在水平杆上，照度计至少为2个，相对于色度计对称分布；照度计和色度计用于检测助航灯具的光照度值和色度值，车辆主控系统根据照度计和色度计检测的数据信息与预设标准数据进行比对，判断相应数据是否合格，进而判断相应灯具是否需要清洁或者清洁是否合格，若清洁不合格，需再次清洁直至清洁合格。

4.根据权利要求3所述的一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，数据处理模块还用于获取助航灯具的光照度空间分布值E，E的计算公式为：

E＝I*R₁²

其中，E为光照度空间分布值，单位为cd；I为光照度值，单位为Lx；R₁为照度计与助航灯具之间的距离，单位为m。

5.根据权利要求3-4任一所述的一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，照度计和色度计为两组，分别安装在车体底盘的前部和后部。

6.根据权利要求1所述的一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，所述清洁检测车还设有与车辆主控系统连接的导航系统(6)、位移检测系统(7)，导航系统用于获取清洁检测车的实时位置信息以及引导清洁检测车的移动，位移检测系统用于检测助航灯具是否发生位移；

所述位移检测系统包括图像采集模块(71)和图像处理模块(72)；图像采集模块安装在车体底盘底部，用于采集助航灯具的图像信息，图像处理模块用于根据图像采集模块采集的助航灯具图像信息确定灯具的中心，并根据导航系统确定灯具中心的实时位置信息，再将灯具的实时位置信息与助航灯具的预设位置信息进行比对，判断助航灯具是否发生位移，若信息不一致，则判断发生了位移，否则，判断未发生位移；若发生了位移，则将灯具的实时位置信息上传至机场灯光站，进而判断是否跑道发生形变或灯具脱落；

图像处理模块还用于将图像采集模块采集的灯具图像信息与预设的灯具图像信息进行比对，判断助航灯具的安装附件是否完整。

7.根据权利要求6所述的一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，位移检测系统还包括LED补光灯(73)，用于完整照度灯具的外观并为灯具补光；LED补光灯安装在车体底盘底部中心位置，图像采集模块安装在LED补光灯的中心位置，两者均竖直向下设置。