[发明专利]一种便携式擦窗装置在审

专利信息
申请号: 201910926995.7 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN110522340A 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 吕自贵;骆敏舟;徐玉海;张书文 申请(专利权)人: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
主分类号: A47L1/05 分类号: A47L1/05
代理公司: 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 李珍<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 211899 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 延长杆 擦窗机器人 夹具 擦窗 擦窗装置 可折叠 玻璃 机器设计 夹持固定 胶条缝 手移动 远区域 折叠 携带 移动 应用
【权利要求书】:

1.一种便携式擦窗装置,其特征在于:包括可折叠延长杆(10)、擦窗机器人(20)和夹具,擦窗机器人(20)夹持固定在夹具上,可折叠延长杆(10)的一端和夹具固定连接。

2.根据权利要求1所述的便携式擦窗装置,其特征在于:所述延长杆(10)包括第一直杆(11)和第二直杆(12),第一直杆(11)的一端和第二直杆(12)的一端铰接并在铰接处通过第一梅花手柄(41)实现锁紧,第一直杆(11)的另一端和夹具铰接并在铰接处通过第二梅花手柄(42)实现锁紧。

3.根据权利要求2所述的便携式擦窗装置,其特征在于:所述夹具包括敞口盒状壳体(31)、左夹板(32)、右夹板(33)、第一长条板(34)、第二长条板(35)、第一短条板(36)、第二短条板(37)和导向杆(38),左夹板(32)和右夹板(33)平行间距布置,第一长条板(34)和第二长条板(35)相交成X型且在交点处通过第一铰接轴(39)实现铰接相连,第一铰接轴(39)的一端垂直固定在壳体(31)的盒底面上,第一短条板(36)的一端和第二短条板(37)的一端通过第二铰接轴(51)铰接,第二铰接轴(51)的一端垂直安插到壳体(31)的盒底面上的条形孔(311)中构成可移动式配合,第一短条板(36)的另一端和第二长条板(35)铰接,第二短条板(37)的另一端和第一长条板(34)铰接,左夹板(32)上开设两个条形的左限位孔(321),右夹板(33)上开设两个条形的右限位孔(331),第一长条板(34)的两端分别通过第一螺栓实现沿左限位孔(321)、右限位孔(331)的可移动,第二长条板(35)的两端分别通过第二螺栓实现沿左限位孔(321)、右限位孔(331)的可移动,第一直杆(11)和第二直杆(12)均为空心杆,第二直杆(12)的另一端固定手柄(60)和扳手(70),第一直杆(11)和壳体(31)的外壁铰接相连,扳手(70)的一端铰接固定在手柄(60)上,壳体(31)的侧壁内表面上固定带有绕线轮的安装座(80),安装座(80)上垂直固定弹簧(90),第一铰接轴(39)和第二铰接轴(51)之间的垂直连线和弹簧(90)的中心线平行,导向杆(38)的两端固定在壳体(31)的侧壁上,且导向杆(38)的杆身自左夹板(32)、右夹板(33)中自由穿过,绕线轮(80)上缠绕钢丝绳,钢丝绳的一端固定在扳手(70)上,钢丝绳的另一端依次经过第二直杆(12)内部空腔、经过第一直杆(11)和第二直杆(12)之间的铰接轴上缠绕一圈、经过第一直杆(11)的内部空腔、经过第一直杆(11)和壳体(31)之间的铰接轴上缠绕一圈、穿过壳体(31)侧壁后缠绕在绕线轮(80)上、穿过安装座(80)的通孔和弹簧(90)内部后和第二铰接轴(51)固定相连,扳动扳手(70)后,通过钢丝绳带动第二铰接轴(51)沿着条形孔(311)移动,从而通过第一短条板(36)和第二短条板(37)带动第一长条板(34)和第二长条板(35)沿着左限位孔(321)、右限位孔(331)移动的同时,带动左夹板(32)和右夹板(33)沿着导向杆(38)相互靠近移动实现对擦窗机器人(20)的夹紧。

4.根据权利要求3所述的便携式擦窗装置,其特征在于:所述左夹板(32)的内侧板面上设置两个平行间距布置的第一凸条(322),右夹板(33)的内侧板面上设置两个平行间距布置的第二凸条(332),擦窗机器人(20)的两侧分别夹持在两个第一凸条(322)之间和两个第二凸条(332)之间。

5.根据权利要求4所述的便携式擦窗装置,其特征在于:所述左夹板(32)的一侧边缘垂直弯折形成第一弯折板且两个左限位孔(321)开设在该第一弯折板上,右夹板(33)的一侧边缘垂直弯折形成第二弯折板且两个右限位孔(331)开设在该第二弯折板上,第一弯折板和第二弯折板在同一平面上,第一长条板(34)和第二长条板(35)所在平面和第一弯折板所在平面平行,两个左限位孔(321)的孔长方向在同一直线上且该直线和导向杆(38)垂直,两个右限位孔(331)的孔长方向在同一直线上且该直线和导向杆(38)垂直。

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