[发明专利]一种显示面板及间隔纸转角分离装置

权利要求书

1.一种显示面板及间隔纸转角分离装置，其特征在于，包括主体(100)，主体上设有载台(200)，载台包括沿第一方向依次设置的满载平台(210)和空载平台(220)，所述载台上方设有第一移取组件(300)和第二移取组件(400)，所述第一移取组件包括第一导轨(310)和沿第一导轨运动的第一机械手(320)，所述第一导轨沿所述第一方向固定在所述主体上，所述第二移取组件包括第二导轨(410)和沿第二导轨运动的第二机械手(420)，所述第二导轨沿第二方向固定在所述主体上，所述第一方向和第二方向垂直，所述满载平台装载有面板和间隔纸，所述第二机械手用于将所述满载平台上的面板移出所述满载平台，所述第一机械手用于将所述满载平台上的间隔纸移取至所述空载平台。

2.根据权利要求1所述的显示面板及间隔纸转角分离装置，其特征在于，所述面板和间隔纸叠放于箱体(1)并通过箱体装载在所述满载平台(210)上。

3.根据权利要求1所述的显示面板及间隔纸转角分离装置，其特征在于，所述第一机械手(320)具有第一吸盘组(321)，第一吸盘组由所述满载平台(210)吸取所述间隔纸至所述空载平台(220)，所述第二机械手(420)具有第二吸盘组(421)，第二吸盘组吸取并由所述满载平台移出所述面板。

4.根据权利要求3所述的显示面板及间隔纸转角分离装置，其特征在于，所述第二机械手(420)包括沿所述第二导轨(410)运动的第二机械臂(422)、第二支架(423)和设置在所述第二机械臂上的第二电机，所述第二机械臂带动所述第二支架沿所述第二导轨水平运动，所述第二电机驱动所述第二支架竖直运动，所述第二吸盘组(421)包括至少4个固定在所述第二支架底端的吸盘。

5.根据权利要求4所述的显示面板及间隔纸转角分离装置，其特征在于，所述第一机械手(320)包括沿所述第一导轨(310)运动的第一机械臂(323)、第一支架(324)和设置在所述第一机械臂上的第一电机，所述第一电机驱动所述第一支架竖直运动，所述第一吸盘组(321)包括至少4个固定在所述第一支架底端的吸盘。

6.根据权利要求2所述的显示面板及间隔纸转角分离装置，其特征在于，还包括控制单元，控制单元连接并控制所述第一机械手(320)和第二机械手(420)，所述控制单元包括存储器和处理器，存储器预存储所述箱体(1)中叠放的面板和间隔纸的叠放次序和数量信息，所述处理器根据所述信息依次控制所述第一机械手将所述满载平台(210)上的间隔纸移取至所述空载平台(220)，或控制第二机械手将所述满载平台上的面板移出所述满载平台。

7.根据权利要求2所述的显示面板及间隔纸转角分离装置，其特征在于，还包括满箱输入口(2)和空箱输出口(3)，所述满载平台(210)包括输入组件和前挡片(211)，所述输入组件包括输入组轮(212)和输入电机，所述前挡片和满箱输入口分别位于所述输入组轮的前后两端，所述输入电机驱动所述输入组轮向所述前挡片方向转动，叠放面板和间隔纸的所述箱体(1)由所述满箱输入口放置在所述输入组轮上，所述输入组轮带动所述箱体运动直至与所述前挡片抵顶。

8.根据权利要求7所述的显示面板及间隔纸转角分离装置，其特征在于，所述空载平台(220)包括输出组件和后挡片，所述输出组件包括输出组轮和输出电机，所述空箱输出口(3)和后挡片分别位于所述输出组轮的前后两端，所述输出电机驱动所述输出组轮向所述空箱输出口方向转动，所述第一机械手(320)由所述满载平台(210)移取所述箱体(1)至所述输出组轮上，所述输出组轮带动所述箱体运动直至由所述空箱输出口移出。

9.根据权利要求8所述的显示面板及间隔纸转角分离装置，其特征在于，所述满载平台(210)和空载平台(220)各具有定位夹板组件，定位夹板组件各具有一对分别位于所述输入组轮(212)或输出组轮两侧的横板(230)，所述定位夹板组件还包括短边定位电机(240)，短边定位电机连接并驱动所述一对横板夹紧或释放所述箱体(1)。

10.根据权利要求9所述的显示面板及间隔纸转角分离装置，其特征在于，所述定位夹板组件还包括长边定位电机(250)，长边定位电机连接并驱动所述前挡片(211)或后挡片前后运动。