[发明专利]洗衣机的控制方法、装置和洗衣机

说明书

本发明提供了一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机和计算机可读存储介质，其中，方法包括：判断洗衣机的脱水转速是否小于预设转速；确定脱水转速小于预设转速，判断洗衣机的盛水桶的水位是否大于或等于预设水位；确定水位大于或等于预设水位，控制洗衣机的排水泵按照第一排水节拍工作。通过本发明的技术方案，在保证洗涤效率和排水效率的同时，有效解决了排水泵频繁开启和关闭的问题，在水位采集错误的特殊情况下能够正常间歇的按照第一排水节拍控制排水泵工作，避免了排水泵困气的问题。

技术领域

本发明涉及洗涤技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法、一种洗衣机的控制装置、一种洗衣机和一种计算机可读存储介质。

背景技术

洗衣机作为重要的家用电器之一，通常是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的设备，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务，例如娱乐、工作等等。

相关技术中，现有的洗衣机在执行洗衣操作时，一般涉及衣物洗涤、漂洗和脱水等环节，其中，脱水环节中电机从零转速升高至最大转速，在此升速阶段内排水泵始终执行排水工作，再由最大转速降低至零转速，在此降速阶段内排水泵始终不工作，现有的脱水方案至少存在以下技术缺陷：

(1)在升速阶段内排水泵始终执行排水工作，会导致整机噪声和功耗提高。

(2)在降速阶段内排水泵始终不工作，可能会导致盛水桶残留有清洗液，容易滋生细菌。

(3)在脱水转速较低时，可能导致水位数据抖动过大，或导致水位传感器存在较大偏差，进而导致频繁启动排水泵和关闭排水泵。

另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种洗衣机的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种洗衣机的控制装置。

本发明的另一个目的在于提出了一种洗衣机。

本发明的另一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

在本发明的第一方面的技术方案中，提出了一种洗衣机的控制方法，包括：判断洗衣机的脱水转速是否小于预设转速；确定所述脱水转速小于所述预设转速，判断所述洗衣机的盛水桶的水位是否大于或等于预设水位；确定所述水位大于或等于所述预设水位，控制所述洗衣机的排水泵按照第一排水节拍工作。

上述控制方法，通过判断洗衣机的脱水转速是否小于预设转速；确定脱水转速小于预设转速，判断洗衣机的盛水桶的水位是否大于或等于预设水位；确定水位大于或等于预设水位，控制洗衣机的排水泵按照第一排水节拍工作。在保证洗涤效率和排水效率的同时，有效解决了排水泵频繁开启和关闭的问题，在水位采集错误的特殊情况下能够正常间歇的按照第一排水节拍控制排水泵工作，避免了排水泵困气的问题。

作为第一种可能的实现方式，所述控制所述洗衣机的排水泵按照第一排水节拍工作，包括：控制所述排水泵周期性地先开启第一运行时长后关闭第一停止时长。

作为第二种可能的实现方式，所述方法，还包括：确定所述水位大于或等于所述预设水位，每隔预设时长检测所述洗衣机的盛水桶的水位；所述预设时长小于或等于所述第一运行时长；重新判断所述洗衣机的水位是否大于或等于预设水位。

作为第三种可能的实现方式，该控制方法，还包括：确定所述水位小于所述预设水位，控制所述排水泵关闭第二停止时长；重新判断所述盛水桶的水位是否大于或等于所述预设水位。