[发明专利]一种爬升式路灯擦洗机器人及其擦洗方法

说明书

一种爬升式路灯擦洗机器人及其擦洗方法，擦洗机器人包括攀爬模块和擦洗模块，攀爬模块包括上部、中部、下部攀爬机构单元体；攀爬机构单元体包括动力装置、传动机构和吸附装置，动力装置包括经过控制器与电源相连的爬升电机和控制电机；传动机构包括传动机构外壳、蜗轮、蜗杆、上轴承、下轴承、丝杠、二级直齿轮、一级直齿轮、斜齿轮、转轴以及交错轴斜齿轮，擦洗模块包括连接在攀爬模块上的擦洗臂，擦洗执行机构包括安装擦洗刷头的擦洗盘，擦洗盘通过清水输送导管和废水回收导管连接水箱。本发明能够减少工作所需的人员数量，自动化程度高，降低了人力成本，提高了工作效率，杜绝了高空作业对人员造成的危险，并能够对废水回收。

技术领域

本发明涉及户外交通路灯清洁领域，具体涉及一种爬升式路灯擦洗机器人及其擦洗方法。

背景技术

路灯作为一种常见的照明用具，是城市基础设施的一个重要组成部分。随着国家经济的高速发展，对城镇化的快速推进，我国城乡道路照明路灯的数量在不断地增加。但是，路灯灯具表面的污垢往往会影响到路灯的亮度，使路灯光亮度损失10％-20％左右，如果路灯长时间得不到清洗，附在灯具表面上的污垢和灰尘会大大影响路灯的照明，对行人和往来的车辆造成很大的影响。目前，清洗路灯的方式主要是通过人员手工清洗，但由于这种方式不仅效率低下，工作周期长，而且路灯灯柱较高，高空作业将增加工作人员的受伤率。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中高空作业清洗路灯的效率低下以及人员受伤风险大的问题，提供一种爬升式路灯擦洗机器人及其擦洗方法，减少人工参与，提高作业效率。

为了实现上述目的，本发明有如下的技术方案：

一种爬升式路灯擦洗机器人，包括攀爬模块和擦洗模块，攀爬模块包括上部、中部、下部攀爬机构单元体；攀爬机构单元体包括动力装置、传动机构和吸附装置，所述的动力装置包括经过控制器与电源相连的爬升电机和控制电机；所述的传动机构包括传动机构外壳、蜗轮、蜗杆、上轴承、下轴承、丝杠、二级直齿轮、一级直齿轮、斜齿轮、转轴以及交错轴斜齿轮，所述的丝杠由下部攀爬机构单元体的传动机构外壳依次贯穿中部和上部攀爬机构单元体的传动机构外壳向上伸出，所述的蜗杆与蜗轮啮合，上轴承、下轴承和丝杠同轴心配合，且夹附在蜗轮的上下两侧，齿轮安装在间能够正常转动；蜗杆的一端与爬升电机相连，另一端能够自由旋转；转轴的一端与控制电机相连，另一端能够自由旋转；所述的一级直齿轮固定在转轴上，二级直齿轮与一级直齿轮啮合，并且通过连接轴与斜齿轮连接；所述的吸附装置具有可开合的抱臂，抱臂上安装有与斜齿轮啮合的交错轴斜齿轮，抱臂在交错轴斜齿轮的带动下进行开合动作；所述的擦洗模块包括连接在攀爬模块上的擦洗臂，通过擦洗臂连接擦洗执行机构，所述的擦洗执行机构包括安装擦洗刷头的擦洗盘，擦洗电机通过齿轮与擦洗盘连接，擦洗盘通过清水输送导管和废水回收导管连接水箱，水箱中设置有水泵。

作为优选，在本发明爬升式路灯擦洗机器人的一种实施例中，所述的动力装置采用220V交流电源，擦洗臂连接在上部攀爬机构单元体的传动机构外壳上。

作为优选，在本发明爬升式路灯擦洗机器人的一种实施例中，所述的转轴通过键与一级直齿轮连接，连接轴由传动机构外壳穿出与斜齿轮连接。

作为优选，在本发明爬升式路灯擦洗机器人的一种实施例中，所述吸附装置的两个抱臂铰接在传动机构外壳上的抱臂固定座上，抱臂末端设置交错轴斜齿轮。

作为优选，在本发明爬升式路灯擦洗机器人的一种实施例中，所述的抱臂包括设置在抱臂外壳当中的电磁铁和隔磁材料，缠绕通电线圈的电磁铁分三部分上下均布于隔磁材料的内部，电磁铁通电后抱紧路灯的灯杆。

作为优选，在本发明爬升式路灯擦洗机器人的一种实施例中，所述的擦洗模块采用两级擦洗臂，一级旋臂电机与传动机构外壳铰接，一级擦洗臂通过齿轮与一级旋臂电机连接；二级旋臂电机位于一级擦洗臂的远端部，通过齿轮与二级擦洗臂连接，二级擦洗臂通过铰接螺柱与擦洗电机铰接。