[发明专利]一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，MCU与驱动模块以及指纹读头数据连接，指纹读头用于获取触摸信号并发送到MCU；MCU用于对信息进行综合处理，并控制驱动模块的运动；驱动模块用于驱动滑盖向上或向下滑动，还包括以下步骤：步骤A：驱动模块驱动滑盖向下滑动；步骤B：在滑盖向下滑动的过程中，若指纹读头获取到触摸信号，则指纹读头将触摸信号发送至MCU，然后执行步骤C；否则执行步骤D；步骤C:MCU向驱动模块发送防夹手动作信号，驱动模块执行防夹手动作；步骤D：驱动模块驱动滑盖继续向下滑动。本发明可通过指纹读头来实现防夹手功能，使普通的智能锁可通过软件升级来实现防夹手功能。

技术领域

本发明涉及智能锁技术领域，尤其涉及一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法及系统。

背景技术

目前，智能锁的滑盖在打开后一定的时间内会自动下滑，为了避免滑盖在下滑时用户的手指还未从指纹读头上拿走，从而导致滑盖夹手的情况出现，所以现有智能锁一般通过设置一个红外线传感器来检测用户的手指是否已经从指纹读头上移走，从而达到防夹手的效果，然而，对于用户已经购买安装的不具有红外防夹手功能的智能锁，则无法通过在智能锁上新增红外传感器等结构来实现这一功能。

发明内容

本发明的目的在于提出一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法及系统，以解决上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种门锁滑盖触碰式防夹手控制方法，所述控制方法运行于包括滑盖、驱动模块、指纹读头与MCU的智能锁环境中，其中，所述MCU与所述驱动模块以及所述指纹读头数据连接，所述指纹读头用于获取触摸信号并发送到所述MCU；所述MCU用于对信息进行综合处理，并控制所述驱动模块的运动；所述驱动模块用于驱动所述滑盖向上或向下滑动，还包括以下步骤：

步骤A：所述驱动模块驱动所述滑盖向下滑动；

步骤B：在所述滑盖向下滑动的过程中，若所述指纹读头获取到触摸信号，则所述指纹读头将触摸信号发送至所述MCU，然后执行步骤C；否则执行步骤D；

步骤C:所述MCU向所述驱动模块发送防夹手动作信号，所述驱动模块执行防夹手动作；

步骤D：所述驱动模块驱动所述滑盖继续向下滑动。

更优地，所述智能锁环境还包括位置开关与滑盖打开触摸按键，所述位置开关用于检测所述滑盖是否下滑到位；所述滑盖打开触摸按键用于向所述MCU发送打开滑盖信号，所述MCU在接收到打开信号时，向所述驱动模块发送向上滑动信号；所述MCU中设有计时模块，所述MCU中预设有时间阈值；所述步骤B还包括以下步骤：

步骤B1：当所述滑盖开始下滑时，所述计时模块同步开始计时；

步骤B2：在所述滑盖向下滑动的过程中，当所述指纹读头获取到触摸信号时，所述指纹读头将触摸信号发送到所述MCU，或者在预设的时间阈值内，所述位置开关未检测到滑盖下滑到位，则执行步骤C，否则执行步骤D；

在触摸所述滑盖打开触摸按键或所述滑盖上滑到顶部时，所述计时模块清零。

更优地，所述MCU中设有计数模块，所述计数模块用于计算所述滑盖向下滑动的次数；所述MCU中预设有触碰阈值与自动下滑时间，所述步骤C中所述防夹手动作为向上滑动信号，所述步骤C还包括以下步骤：

步骤C1：所述MCU向所述驱动模块发送向上滑动信号，所述驱动模块带动所述滑盖向上滑动到顶部，所述计数模块的计数加1，若所述计数模块的计数小于所述触碰阈值，执行步骤C2，否则执行步骤C3；

步骤C2：所述MCU在所述滑盖上滑到顶部开始计时，当到达自动下滑时间后，所述MCU向所述驱动模块发送向下滑动信号，然后返回步骤B1；