[发明专利]一种自动海带夹苗机

说明书

本发明涉及一种自动海带夹苗机，其解决了现有人工手动将海带苗夹在专用尼龙绳中，劳动量大、成本高、效率低，海带苗容易脱落的技术问题，其包括支撑框架、料箱、苗绳固定机构、扭绳装置、拨开装置和吸苗装置，料箱与支撑框架连接，苗绳固定机构与支撑框架的上部连接，扭绳装置与支撑框架的上部连接，苗绳固定机构位于料箱的上方，扭绳装置位于料箱的上方，吸苗装置位于苗绳固定机构和扭绳装置之间。本发明可广泛应用于海带养殖技术领域。

技术领域

本发明涉及海带养殖技术领域，具体而言，涉及一种自动海带夹苗机。

背景技术

海带是一种营养价值很高的海藻类植物，其含热量低、矿物质丰富，具有降血脂、降血糖、调节免疫、抗凝血、抗肿瘤、排铅解毒和抗氧化等多种生物功能，因此深得人们的喜爱。随着海带需求量的增加，推进了海带养殖产业的发展。

人工养殖海带的过程是将海带苗夹在苗绳上，再投放到大海中进行培育。目前的夹苗过程是，人工手动将海带苗夹在专用尼龙绳的空隙中，这就存在劳动量大、成本高、效率低，海带苗容易脱落的技术问题。

发明内容

本发明就是为了解决现有人工手动将海带苗夹在专用尼龙绳中，劳动量大、成本高、效率低，海带苗容易脱落的技术问题，提供一种不需要耗费人力，成本低，效率高，海带苗不易脱落的自动海带夹苗机。

本发明提供的自动海带夹苗机，包括支撑框架、料箱、苗绳固定机构、扭绳装置、拨开装置和吸苗装置，料箱通过料箱支架与支撑框架连接，苗绳固定机构与支撑框架的上部连接，扭绳装置与支撑框架的上部连接，苗绳固定机构位于料箱的上方，扭绳装置位于料箱的上方，吸苗装置位于苗绳固定机构和扭绳装置之间；

扭绳装置包括支撑盘、转盘、弹簧连接盘、上夹绳板、下夹绳板、夹绳气缸、轴、弹簧、连接板、转动驱动气缸，转盘包括空心圆盘、圆筒部、挡圈部，圆筒部与空心圆盘连接，挡圈部与圆筒部连接，空心圆盘上设有至少两个弧形孔道，弧形孔道的端部连接有轴承；支撑盘包括本体和至少两个弧形板，两个弧形板与本体连接，本体上设有通孔；支撑盘的本体通过支撑杆固定连接在支撑框架上，轴穿过支撑盘的通孔，轴的左端与弹簧连接盘固定连接，轴的右端连接有轴承，弹簧套在轴上，弹簧的左端与弹簧连接盘固定连接，弹簧的右端与支撑盘的本体固定连接，轴右端的轴承与转盘的圆筒部接触；支撑盘的弧形板位于转盘的弧形孔道中，弧形孔道端部的轴承与弧形板顶部接触，上夹绳板通过连接杆与转盘的空心圆盘固定连接；下夹绳板与上夹绳板铰接；夹绳气缸与转盘的空心圆盘连接，夹绳气缸的活塞杆与下夹绳板的端部铰接；连接板与转盘的空心圆盘固定连接，转动驱动气缸与支撑框架铰接，转动驱动气缸的伸缩杆与连接板铰接；支撑盘、转盘和弹簧连接盘均竖直布置；

吸苗装置包括吸苗气缸支架、吸苗气缸和吸管，吸苗气缸支架与支撑框架固定连接，吸苗气缸与吸苗气缸支架连接，吸苗气缸的活塞杆向下，吸管与吸苗气缸的活塞杆连接；

拨开装置包括左拨开气缸、左钩子、右拨开气缸、右钩子、左钩子支架、右钩子支架，左钩子支架与支撑框架固定连接，右钩子支架与支撑框架固定连接，左拨开气缸与支撑框架连接，右拨开气缸与支撑框架连接，左钩子与左钩子支架铰接，右钩子与右钩子支架铰接，左拨开气缸的伸缩杆与左钩子铰接，右拨开气缸的伸缩杆与右钩子铰接；左钩子和右钩子靠近下夹绳板。

优选地，上夹绳板设有圆弧形齿部。

优选地，料箱通过平移机构与料箱支架连接。

优选地，自动海带夹苗机还包括用于支撑苗绳的扶绳装置。

优选地，扶绳装置包括扶绳气缸、扶绳架连接板和扶绳架，扶绳气缸与支撑框架上，扶绳架连接板与支撑框架固定连接，扶绳架与扶绳架连接板铰接，扶绳气缸的活塞杆与扶绳架铰接，扶绳架设有苗绳支撑槽。

优选地，空心圆盘上的弧形孔道的数量是3个，弧形孔道端部连接的轴承的数量是3个；弧形板的数量是3个。