[发明专利]一种发射器及距离测量系统

权利要求书

1.一种发射器，其特征在于，包括：

光源单元，用于发射第一光束；

扫描单元，用于接收所述第一光束并偏转第一光束一定角度后形成第二光束；

分束单元，用于接收所述第二光束并对第二光束进行分束后形成光束数量更多的第三光束；

经过多次所述偏转之后形成多个所述第三光束，由所述多个第三光束所形成的综合投影图案光束比所述第二光束拥有更高的密度和/或更大的视场角。

2.如权利要求1所述的发射器，其特征在于，所述光源单元还包括透镜，所述透镜用于对光源发出的光束进行折射以产生聚焦、准直或发散效果。

3.如权利要求1所述的发射器，其特征在于，所述光源单元包括基底以及设置在所述基底上的至少一个子光源，所述子光源以一定的图案形式排列在所述基底上。

4.如权利要求3所述的发射器，其特征在于，所述图案包括二维图案，所述二维图案包括规则图案和/或不规则图案。

5.如权利要求3所述的发射器，其特征在于，所述光源单元包括多个子光源，所述多个子光源可以被分组独立控制。

6.如权利要求1所述的发射器，其特征在于，所述分束单元包括衍射光学元件和/或超表面光学元件。

7.如权利要求1所述的发射器，其特征在于，所述第三光束比所述第二光束拥有更高的排列密度，和/或，所述第三光束比所述第二光束拥有更大的视场角。

8.如权利要求1所述的发射器，其特征在于，当所述扫描单元偏转的角度小于所述第三光束中相邻两个子光束的夹角时，所述综合投影图案光束比所述第三光束拥有更高的密度。

9.如权利要求1所述的发射器，其特征在于，当所述扫描单元偏转的角度不小于所述第三光束的视场角时，所述综合投影图案光束比所述第三光束拥有更大的视场角。

10.一种距离测量系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的发射器，用于向目标物体发射光束；

采集器，用于采集被所述目标物体反射回的至少部分所述发射光束并形成光信号；

处理电路，与所述发射器以及所述采集器连接，并根据所述光信号计算所述目标物体的距离。