[发明专利]适用于电脑机箱的自动组装装置在审
申请号: | 201910928247.2 | 申请日: | 2019-09-28 |
公开(公告)号: | CN110744297A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 孟琪 | 申请(专利权)人: | 徐州市奥仕捷电子机箱有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组装 动力装置 机械臂 皮带 传送皮带 电脑机箱 备件 视觉传感器 地面放置 螺丝紧固 散热风扇 控制台显示器 自动组装装置 控制台 轴承连接 装箱机械 成品机 支架 开通 电脑 | ||
1.一种适用于电脑机箱的自动组装装置,包括组装传送皮带(1)、皮带动力装置(2)、皮带动力装置散热风扇(3)、一号备件筐(4)、一号组装机械臂(5)、一号螺丝紧固机械臂(6)、二号组装机械臂(7)、二号螺丝紧固机械臂(8)、控制台(9)、控制台显示器(10)、电脑机箱装箱机械臂(11)、设备视觉传感器(12)、设备视觉传感器支架(13)、二号备件筐(14)和成品机箱放置筐(15),其特征在于,所述的组装传送皮带(1)通过轴承连接皮带动力装置(2),皮带动力装置(2)一侧表面开通孔安装皮带动力装置散热风扇(3),组装传送皮带(1)右侧地面放置一号备件筐(4),组装传送皮带(1)右侧地面放置一号组装机械臂(5),组装传送皮带(1)右侧地面放置一号螺丝紧固机械臂(6),组装传送皮带(1)右侧面放置二号备件筐(14),组装传送皮带(1)右侧地面放置二号组装机械臂(7),组装传送皮带(1)右侧地面放置二号螺丝紧固机械臂(8),组装传送皮带(1)右侧地面放置电脑机箱装箱机械臂(11),组装传送皮带(1)一端地面放置成品机箱放置筐(15),组装传送皮带(1)左侧地面放置控制台(9),控制台(9)表面通过螺丝安装控制台显示器(10),控制台(9)一侧表面焊接连接设备视觉传感器支架(13),设备视觉传感器支架(13)顶端通过螺丝固定连接设备视觉传感器(12),控制台(9)通过电线分别连接皮带动力装置(2)、一号组装机械臂(5)、一号螺丝紧固机械臂(6)、二号组装机械臂(7)、二号螺丝紧固机械臂(8)、电脑机箱装箱机械臂(11)和设备视觉传感器(12)。
2.根据权利要求1所述的适用于电脑机箱的自动组装装置,其特征在于,所述的设备视觉传感器(12)集成安装包括白光摄像头、激光测测距仪、红外感应器和广角摄像头。
3.根据权利要求2所述的适用于电脑机箱的自动组装装置,其特征在于,所述的传送皮带(1)表面为丁苯橡胶,一号组装机械臂(5)、一号螺丝紧固机械臂(6)、二号组装机械臂(7)、二号螺丝紧固机械臂(8)和电脑机箱装箱机械臂(11)材质为高强度工程塑料加不锈钢,一号备件筐(4)、二号备件筐(14)和成品机箱放置筐(15)材质为工程塑料。
4.根据权利要求1所述的适用于电脑机箱的自动组装装置,其特征在于,所述的一号组装机械臂(5)、一号螺丝紧固机械臂(6)、二号组装机械臂(7)、二号螺丝紧固机械臂(8)和电脑机箱装箱机械臂(11)均使用高精度步进电机。
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