[发明专利]水平定向钻机动力头自拆卸装置

权利要求书

1.一种水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：包括台架（1）、伸缩臂（3）、滑架（7）和底座（9），所述伸缩臂（3）包括垂直套装在一起的外臂（3-1）和内臂（3-2），外臂（3-1）与内臂（3-2）内部之间装有控制所述外臂（3-1）和内臂（3-2）产生相对运动的举升装置，所述伸缩臂（3）的上端铰接在所述台架（1）的下部，所述伸缩臂（3）的下端可转动的安装在所述滑架（7）上，所述滑架（7）滑动安装在所述底座（9）上；所述伸缩臂（3）的侧部与所述台架（1）之间安装有调姿机构。

2.根据权利要求1所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：

所述调姿机构包括沿所述台架（1）前后方向设置的、沿所述伸缩臂（3）的轴线对称的两个俯仰角度油缸（2）。

3.根据权利要求1或2所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述调姿机构包括沿所述台架（1）左右方向设置的、沿所述伸缩臂（3）的轴线对称的两个侧翻油缸（4）。

4.根据权利要求2所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述俯仰角度油缸（2）的一端通过万向节连接在所述台架（1）的下部，俯仰角度油缸（2）的另一端通过万向节连接在所述伸缩臂（3）的侧壁。

5.根据权利要求3所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述侧翻油缸（4）的一端通过万向节连接在所述台架（1）的下部，侧翻油缸（4）的另一端通过万向节连接在所述伸缩臂（3）的侧壁。

6.根据权利要求1所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述举升装置是举升油缸（5）。

7.根据权利要求1所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述伸缩臂（3）的上端通过球副连接座（3-3）连接在所述台架（1）的下部，球副连接座（3-3）位于所述台架（1）的重心位置。

8.根据权利要求1所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述伸缩臂（3）的下端通过推力轴承（3-4）与所述滑架（7）相连。

9.根据权利要求1所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述滑架（7）的前端或后端装有与滑架（7）的侧端面垂直的纵向油缸（8），纵向油缸（8）的一端连接在滑架（7）上，纵向油缸（8）的另一端通过支座连接在所述底座（9）上。

10.根据权利要求1或9所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述滑架（7）的左端或右端装有与滑架（7）的侧端面垂直的横向油缸（6），横向油缸（6）的一端连接在滑架（7）上，横向油缸（6）的另一端通过支座连接在所述底座（9）上。

11.根据权利要求1所述的水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述台架（1）上部装有与水平定向钻机动力头相适配的齿条（1-1），齿条（1-1）两侧的台架（1）表面是与动力头相适配的滑轨（1-2）。

12.根据权利要求11所述的 水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述齿条（1-1）有两条，齿条（1-1）的齿顶朝向外侧。

13.根据权利要求11所述的 水平定向钻机动力头自拆卸装置，其特征在于：所述齿条（1-1）与台架（1）焊接为一体。