[发明专利]一种自动化摆动式物料扭断机构

权利要求书

1.一种自动化摆动式物料扭断机构，其特征在于：包括对A物料段进行夹持的A夹持机构（100）、对B物料段进行夹持的B夹持机构（200）、以及调节机构（300），A、B物料段为物料上相邻的两料杆段，调节机构（300）与A夹持机构（100）和/或B夹持机构（200）相连接，调节机构（300）用于调节A、B夹持机构相邻端在A方向发生相对运动，所述A方向所在的平面与物料的长度方向呈夹角布置；

还包括切口机构（400），切口机构（400）用于在A、B物料段交接处料身上形成环形的切口；

调节机构（300）包括摆动套（310）和调节组件，A夹持机构（110）的一端插设在摆动套（310）内，调节组件调节摆动套（310）进行往复摆动；

A夹持机构（100）包括A夹管（110），B夹持机构（200）包括B夹管（210），A物料段夹持在A夹管（110）内，A物料段为物料端部的料段，B物料段为物料中部的料段，B物料段沿着身长方向在B夹管（210）内进行间歇行进，B夹管（210）远离A夹管（110）的端部设置有物料给进组件（220），A夹管（110）安装在滑座（120）上，滑座（120）与调节A、B夹管相互远离的调距组件（130）相连接。

2.根据权利要求1所述的自动化摆动式物料扭断机构，其特征在于：A方向为一个或多个直线方向。

3.根据权利要求1所述的自动化摆动式物料扭断机构，其特征在于：A方向为环形圆周方向。

4.根据权利要求1所述的自动化摆动式物料扭断机构，其特征在于：所述物料为束状的荷杆。

5.根据权利要求1所述的自动化摆动式物料扭断机构，其特征在于：A夹管（110）远离B夹管（210）的端部与滑座（120）活动连接。

6.根据权利要求5所述的自动化摆动式物料扭断机构，其特征在于：A夹管（110）通过球头销（140）与滑座（120）构成活动连接。

7.根据权利要求5所述的自动化摆动式物料扭断机构，其特征在于：调节组件包括沿摆动套（310）径向布置的调节杆（320），调节杆（320）的一端与摆动套（310）固定连接，调节杆（320）的中部设置有球头部（321），球头部（321）的外径大于调节杆（320）的外径，球头部（321）设置在导向孔（331）内并与导向孔（330）滑动装配，调节杆（320）的另一端与转盘（340）上的偏心轴转动装配，转盘（340）与驱动电机（350）传动连接。

8.根据权利要求7所述的自动化摆动式物料扭断机构，其特征在于：物料给进组件（220）包括用于比对物料给进长度的比对组件，比对组件包括B夹管（210）两侧分别设置的A比对环（221）、B比对环（222），A比对环（221）和B比对环（222）通过滑杆（223）相连接，滑杆（223）身长方向与B夹管（210）的身长方向相一致且两者沿身长方向构成滑动装配，A比对环（221）、B比对环（222）处于如下两种状态：

其一为：A比对环（221）位于距离B夹管（210）a端距离最大的a1处，B比对环（222）位于B夹管（210）b端的b1处；

其二为：A比对环（221）位于B夹管（210）a端的a2处，B比对环（222）位于距离B夹管（210）b端距离最大处的b2处；

a端为B夹管（210）上靠近A夹管（110）的一端，b端为B夹管（210）的另一端；

比对组件、A夹管（110）、B夹管（210）处于如下a、b、c三种装配状态：

a状态为：A夹管（110）抵推A比对环（221）由a1处移动至a2处，B比对环（222）由b1处移动至b2处；

b状态为：A比对环（221）处于a2位、B比对环（222）处于b2处，A夹管（110）向远离B夹管（210）的一侧移动；

c状态为：物料给进组件带动B比对环（222）由b2处移动至b1处；A比对环（221）由a2处移动至a1处，A夹管（110）保持不动或向靠近B夹管（210）一侧移动。