[发明专利]一种交通路障回收及摆放装置

权利要求书

1.一种交通路障回收及摆放装置，包括车身，所述车身顶端面固定设有机身，所述机身内设有第一空腔，所述第一空腔的右端壁地面设有交通路障；

所述第一空腔内转动设有右端延伸至所述机身之外的第一传动轴，所述第一传动轴的右端固定设有转杆，所述转杆的前后两端固定设有关于所述转杆中心对称的三角锥，所述三角锥可将所述交通路障顶起，所述第一空腔右端壁固定设有限制架，所述限制架前端固定设有档杆，所述第一空腔右端壁设有可用所述档杆将所述交通路障撞倒，使所述交通路障进入所述限制架内，并确保所述三角锥能把所述交通路障顶起的捞取机构；

所述第一空腔右侧设有开口向左的第二空腔，所述第二空腔的左侧连通设有且与外界相通的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块内设有开口向左的第一抓取腔，所述第二空腔顶部滑动设有左端伸入所述第一抓取腔的推杆，所述推杆位于所述第一抓取腔的部分固设有前后对称的齿条，所诉第一抓取腔内转动设有且与所述齿条啮合的摆动齿轮，所述摆动齿轮上固定设有曲杆，所述曲杆左端固定设有抓取环，所述第二空腔内设有通过所述推杆左右滑动带动所述摆动齿轮正反转，从而带动所述抓取环抓取所述交通路障的抓取机构；

所述第二空腔下端壁内连通设有收纳腔，所述收纳腔前后对称设有第三空腔，所述第三空腔内固定设有半圆凸轮，所述收纳腔与所述第三空腔之间滑动设有限位块，所述第三空腔内设有通过所述半圆凸轮的转动来推动所述限位块向所述收纳腔靠近，并限位所述交通路障的收纳机构。

2.根据权利要求1所述的一种交通路障回收及摆放装置，其特征在于：所述捞取机构包括所述第一空腔，所述第一空腔内转动设有所述第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一齿轮，位于所述第一空腔内的所述第一传动轴前侧转动设有延伸至所述第一空腔左右端壁的第一主动轴，所述第一主动轴的左端动力连接于安装在所述所述第一空腔左端壁的第一电机，所述第一主动轴上固定设有与所述第一齿轮啮合的扇形齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种交通路障回收及摆放装置，其特征在于：所述第一主动轴上的所述扇形齿轮右端固定设有第一皮带轮，所述第一空腔右端壁设有第四空腔，所述第四空腔与所述第一空腔之间转动设有左右贯穿的第一转轴，位于所述第一空腔内的所述第一转轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过第一皮带连接，位于所述第四空腔内的所述第一转轴上固定设有第二齿轮以及所述第二齿轮右端的第一锥齿轮，所述第四空腔顶端壁设有第一传动腔，所述第一传动腔与所述第四空腔之间转动设有上下延伸的第二传动轴，所述第二传动轴底部固定设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二传动轴顶部固定设有第三锥齿轮，所述第一传动腔与所述第二空腔之间转动设有前后延伸的第三传动轴，位于所述第一传动腔内的所述第三传动轴上固定设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二空腔内滑动设有活动块，所述活动块左右对称固定设有所述推杆，所述活动块右侧的所述推杆上下对称设有且固定于所述第二空腔前后端壁的横挡块，所述推杆可在所述横挡块内滑动，所述活动块内设有活动腔，所述第三传动轴后端伸入所述活动腔，位于所述活动腔内的所述第三传动轴上固定设有凸轮，所述第一抓取腔中间连通设有第二抓取腔，所述推杆左端伸入至所述第二抓取腔且左端呈T型状，T型状可保证所述推杆向右运动时，带动所述第一滑块向右运动，所述推杆左端与所述第二抓取腔的左端壁通过第一弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的一种交通路障回收及摆放装置，其特征在于：所述第四空腔顶部转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮,所述第三齿轮右端固定设有第五锥齿轮，所述第二空腔前后端壁分别固设有固定块，所述固定块左端延伸至外界，所述固定块之间转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第三皮带轮，所述第二空腔底部转动设有延伸至所述第四空腔内的第四转轴，位于所述第二空腔内的所述第四转轴上固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮通过第二皮带连接，位于所述第四空腔内的所述第四转轴上固定设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种交通路障回收及摆放装置，其特征在于：所述收纳机构包括所述第三空腔，所述收纳腔与所述第三空腔之间连通设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有所述限位块，所述第二滑槽上下对称连通设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有限位挡块且固定于所述限位块，所述限位挡块靠近所述收纳腔的一侧端壁与所述第二滑槽靠近所述收纳腔的一侧端壁之间连接设有第二弹簧，所述第二弹簧起到将限位块复位的作用，所述限位块长度从所述收纳腔底部向上依次递减，保证所述限位块进入所述收纳腔的距离一致,所述第三空腔左右端壁转动设有第四传动轴，所述第四传动轴上固定设有与所述限位块抵接的所述半圆凸轮，所述第四传动轴右端固定设有第五皮带轮，所述第五皮带轮通过第三皮带连接，所述收纳腔后侧的所述第四传动轴的动力连接于安装在所述第三空腔右端壁的第二电机。