[发明专利]一种打钉机自动放线装置

权利要求书

1.一种打钉机自动放线装置，其特征在于：包括

支座；

线轴架，活动设于所述支座上，用于固放精线轴；

线轴架驱动机构，驱动所述线轴架转动，同时带动所述精线轴绕所述线轴架的轴线转动；

张力调节装置，包括摆臂、弹性元件以及过线管，所述摆臂的下端铰接于所述支座，所述过线管连接于所述摆臂，由精线轴上释放的精线穿过所述穿线管后进入到加工设备；所述弹性元件向所述摆臂施加一趋势力，所述趋势力可使所述摆臂向背离所述精线的张力方向摆动；

所述摆臂与所述线轴架驱动机构联动，在所述摆臂摆动的过程中使所述线轴架驱动机构的驱动所述线轴架转动的转速发生线性改变。

2.根据权利要求1所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：还包括过线管固放机构，所述过线管固放与所述过线管固放机构，所述过线管固放机构向所述过线管提供设定值的作用力，在所述精线的张力大于该设定值的作用力后所述过线管由所述过线管固放机构脱离，所述摆臂与所述过线管脱离后所述摆臂被所述弹性元件带动摆动到零位，使所述线轴架驱动机构以及加工设备停止。

3.根据权利要求2所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：所述过线管固放机构包括固设于所述摆臂上的过线管夹，所述过线管夹将所述过线管夹持。

4.根据权利要求3所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：所述过线管夹包括下夹持部和上夹持部，所述下夹持部和上夹持部围合出一夹持腔，所述过线管容置于所述夹持腔内。

5.根据权利要求4所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：所述下夹持部固设于所述摆臂，所述上夹持部可相对所述下夹持部活动，是所述夹持腔的大小发生改变。

6.根据权利要求5所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：所述上夹持部通过一调节机构与所述下夹持部连接，所述调节机构包括调节螺栓以及压簧，所述调节螺栓依次穿过压簧以及上连接部后旋入所述下夹持部。

7.根据权利要求1所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：所述过线管为弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：所述弹性元件为拉簧，其位于所述摆臂背离所述精线所在侧，所述拉簧一端连接于所述支座，另一端连接于所述摆臂的中上部。

9.根据权利要求1所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：还包括一伸缩杆，所述伸缩杆一端连接于所述支座，另一端连接于所述摆臂的中上部。

10.根据权利要求1所述的一种打钉机自动放线装置，其特征在于：所述过线架驱动机构包括电机，所述摆臂与所述线轴架驱动机构通过一控制器实现联动，所述控制器包括传感器以及伺服器，所述传感器检测所述摆臂的摆动量，所述伺服器根据传感器的信号控制电机的转速。