[发明专利]一种基于分布式虚拟现实的模拟飞行器仿真系统

权利要求书

1.一种基于分布式虚拟现实的模拟飞行器仿真系统，其特征在于，包括：总控制台子系统、飞行仿真子系统、分布式视景仿真子系统和网络子系统；

所述总控制台子系统与所述飞行仿真子系统、所述分布式视景仿真子系统和所述网络子系统均相连，用于对模拟飞行器进行控制，对飞行模拟器状态进行集中监管并控制仿真系统的运行；

所述飞行仿真子系统与所述分布式视景仿真子系统相连，用于对飞机性能、发动机性能、自然环境以及特情处置仿真，模拟飞行器的飞行性能和动态特性，并将实时解算出来的飞行状态数据提供给其余子系统；

所述分布式视景仿真子系统包括控制器、数据采集服务器和视景控制服务器；

所述控制器与所述数据采集服务器相连，用于获取控制命令并将所述控制命令发送至数据采集服务器；

所述数据采集服务器用于将控制命令进行解析，并输入所述总控制台子系统，输出视景数据；

所述视景控制服务器与所述总控制台子系统相连，用于接收所述视景数据，并进行多通道三维视景显示；

所述网络子系统采用HLA结构，还分别与所述飞行仿真子系统和实时分布式视景仿真子系统相连，用于为各个子系统提供通用的、相对独立的网络服务支撑。

2.根据权利要求1所述的一种基于分布式虚拟现实的模拟飞行器仿真系统，其特征在于，还包括：座舱仿真子系统、运动感觉子系统和声音仿真子系统；

所述座舱仿真子系统用于为飞行员提供仿真的直升机座舱驾驶环境；

所述运动感觉子系统用于为飞行员提供飞行时高频低幅的振动感觉，模拟飞行器起飞、着落和飞行过程中飞行员所能够感受到的舱体运动；

所述声音仿真子系统用于为模拟飞行器提供仿真的音响效果。

3.根据权利要求1所述的一种基于分布式虚拟现实的模拟飞行器仿真系统，其特征在于，所述飞行仿真子系统包括气动系数模块、力和力矩生成模块、发动机推力模块和六自由度非线性全量运动方程模块；

所述气动系数模块用于对模拟飞行器在模拟飞行过程中飞行器表面所遇到的气流进行计算；

所述力和力矩生成模块用于对模拟飞行器在模拟飞行过程中飞行器表面所受的力和力矩进行计算；

所述发动机推力模块用于对模拟飞行器在模拟飞行过程中发动机所受的推力进行计算；

所述六自由度非线性全量运动方程模块用于获取所述气动系数模块、所述力和力矩生成模块、所述发动机推力模块的输出结果，得到飞行器的飞行状态数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于分布式虚拟现实的模拟飞行器仿真系统，其特征在于，所述总控制台子系统包括数据库、仿真控制主机和目标仿真机；

所述数据库，用于存储飞行器所能遇到的所有场景及环境信息；

所述仿真控制主机，用于安装和下载仿真软件，协调整个仿真过程；

所述目标仿真机，用于仿真计算，产生整个系统的仿真时钟，在每个仿真时间点上获得所述控制器发送的控制命令后计算整个仿真系统在各个时间点上的状态和输出，并把仿真输出结果发送至所述视景控制服务器。

5.根据权利要求4所述的一种基于分布式虚拟现实的模拟飞行器仿真系统，其特征在于，所述控制器为人机交互的数据输入装置。

6.根据权利要求1所述的一种基于分布式虚拟现实的模拟飞行器仿真系统，其特征在于，所述网络子系统采用HLA进行开发，所述网络子系统提供联邦管理服务、声明管理服务、对象管理服务、所有权管理服务、时间管理服务和数据分发管理服务。