[发明专利]一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法

权利要求书

1.一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，其特征在于：包括步骤如下：

(1)在轧机抛出时，锁定此刻的轧机线速度v_LK和轧机出口侧导板开口度w_LK1，同时，轧制道次切换为下一道次，轧机开始减速至零速，轧机辊缝开始预摆至下道次辊缝预设值s_set；

(2)计算轧机减速至零速的减速时间T_dc、轧件抛出轧机的距离L_dc和轧机出口侧导板对中所需的时间T_cl，计算公式为：T_dc＝v_LK/a₁，L_dc＝v_LK²(1+f)/2a₁，T_cl＝(w_LK1-W₀+ΔW)/V_SG，

式中，f为轧机前滑值，a₁为轧机减速时的加速度，W₀为轧件宽度，ΔW为宽度补偿值，V_SG为侧导板对中闭合速度；

(3)当轧机抛出并延时T_cls时间后，开始启动轧机出口侧导板的对中控制，T_cls计算公式为：

(4)待轧机出口侧导板对中完成以后，锁定此刻轧机出口侧导板开口度w_LK2，并将侧导板打开至w_LK2+θ，其中，θ为轧机出口侧导板对中后开口度增量值；

(5)待轧机出口侧导板打开到位之后锁定轧机实际辊缝s_LK，并计算轧机辊缝摆位完成剩余所需时间T_s，计算公式为：T_s＝(s_LK-s_set)/V_s，

其中，V_s为轧机辊缝闭合速度；

(6)根据轧件抛出距离L_dc计算轧机反向升速至轧机咬入的时间T_ac，计算公式为：

式中，β为轧机后滑值，a₂为轧机加速时的加速度；

(7)根据辊缝摆位完成剩余所需时间T_s和轧机反向升速至轧机咬入的时间T_ac，确定轧机反向启动的时刻，如果T_ac≥T_s+ΔT，则在轧机出口侧导板对中完成并打开到位之后就启动轧机反向轧制；如果T_acT_s+ΔT，则在轧机出口侧导板打开到位之后并延时T_s+ΔT-T_ac时间，才开始启动轧机反向轧制，其中，ΔT为辊缝摆位时间保护阈值，ΔT取值范围为0.0～3.0s。

2.根据权利要求1所述的缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，其特征在于：所述轧机出口侧导板是指轧机抛出后轧件所在那一侧的侧导板。

3.根据权利要求1所述的缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中轧件宽度W₀等于侧导板对中完成后的锁定的轧机出口侧导板开口度w_LK2，且每次侧导板对中完成以后都会对w_LK2进行更新。

4.根据权利要求1所述的缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中侧导板对中控制为开环控制方式，即给侧导板一个恒定的控制输出量x，控制其快速闭合，x取值范围为60％～100％。

5.根据权利要求1所述的缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，其特征在于：所述步骤(4)中侧导板对中完成的判断依据为：侧导板在给定控制输出量x的情况下，其实际开口度在一定的死区范围DZ内保持不变且持续T_clamp的时间，其中，DZ取值范围为1.0～5.0mm，T_clamp取值范围为0.3～2.0s。

6.根据权利要求1所述的缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，其特征在于：所述步骤(5)中轧机辊缝为电动辊缝和液压辊缝之和，轧机辊缝闭合速度V_s为电动辊缝的闭合速度。