[发明专利]一种电压源型风电机组控制方法及系统在审
申请号: | 201910929486.X | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN110739721A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 秦世耀;代林旺;王瑞明;李少林;陈晨;张利;孙勇 | 申请(专利权)人: | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38 |
代理公司: | 11271 北京安博达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同步发电机 虚拟 风电 风电机组控制 电压源型 转动惯量 电动势 风功率 脉冲宽度调制 直流母线电压 机侧变流器 角速度变化 双闭环控制 网侧变流器 安全运行 变化调整 电力系统 电流跟随 电网环境 动态调整 机端电压 偏差控制 频率变化 频率波动 电网 减小 内环 实测 参考 支撑 | ||
1.一种电压源型风电机组控制方法,其特征在于,包括:
对网侧变流器:
根据风电虚拟同步发电机的机端电压参考值和实测值计算得到虚拟同步发电机电动势幅值;
根据虚拟同步发电机角速度变化情况以及风功率变化调整虚拟同步发电机的转动惯量,进而得到虚拟同步发电机的电角度;
基于所述虚拟同步发电机电动势幅值和电角度经双闭环控制和脉冲宽度调制后并入电网;
对机侧变流器采用外环直流母线电压偏差控制和内环电流跟随控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述虚拟同步发电机电动势幅值的计算式如下:
式中,E为,kup、kui分别为PI调节器比例、积分系数,s为拉普拉斯算子,Uref为虚拟同步发电机机端电压参考值,U为机端电压的实测值;
其中,所述虚拟同步发电机机端电压参考值Uref的计算式如下所示:
Uref=U0+kq(Qref-Q)
式中,U0为虚拟同步发电机机端电压额定值,kq为比例系数,Q为无功功率实际值,Qref为无功功率指令值;
其中,虚拟同步发电机输出无功功率实际值,计算式如下:
式中,ua、ub、uc和ia、ib、ic分别为虚拟同步发电机中电压互感器和电流互感器实测得到的三相电压和电流。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据虚拟同步发电机角速度变化情况以及风功率变化调整虚拟同步发电机的转动惯量,进而得到虚拟同步发电机的电角度包括:
根据预测的下一时刻风功率和当前可用最大风功率,计算得到功率比系数;
根据功率比系数结合虚拟同步发电机角速度和电网角速度,调整当前虚拟同步发电机的转动惯量;
根据当前虚拟同步发电机的转动惯量,结合虚拟同步发电机角速度和电网角速度,得到虚拟同步发电机的电角度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述功率比系数的计算式如下所示:
式中,k为,C1、C2分别为设定的功率比系数最小值、最大值,Pmax1为预测的下一时刻功率,Pmax0为当前最大可用功率。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述虚拟同步发电机的转动惯量的计算式如下:
式中,J为,J0为初始转动惯量,由机组设定的惯量时间常数确定;m为频率变化率系数,用于校正频率变化率的幅值;ωD为角频率死区;ω为虚拟同步发电机的角速度;ω0为电网同步电角速度;k为功率比系数,由预测的下一时刻功率Pmax1与当前最大可用功率Pmax0比值确定。
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