[发明专利]汽车电子控制单元信号同步采集方法、电子设备、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种汽车电子控制单元信号同步采集方法，其特征在于，包括：

对多组信号设定基准授时源，基于所述基准授时源对多组信号进行同步采样；

将同步采样的信号标记并封装为数据帧，发送到服务器；

所述对多组信号设定基准授时源，基于所述基准授时源对多组信号进行同步采样，具体包括：

对于由同一电子控制单元采样的多组信号：

使用卫星导航系统的绝对时间和/或该电子控制单元内部的主控制器芯片的基准时钟源作为基准授时源；

获取该电子控制单元采样的多组信号的采样周期，确定多组采样周期的最小公倍数作为基本同步采样周期；

在基本同步采样周期开始的时刻，由同一电子控制单元基于所述基准授时源对多组信号同步进行采样；

对于由多个电子控制单元分别采样的多组信号：

以卫星导航系统的绝对时间作为授时时间，根据所述授时时间、以及每个电子控制单元的最小时钟补偿确定每个电子控制单元的基准授时源，基于所述基准授时源对多组信号进行同步采样。

2.根据权利要求1所述的汽车电子控制单元信号同步采集方法，其特征在于，所述将同步采样的信号标记并封装为数据帧，具体包括：

将由同一电子控制单元同步采样的多组信号，封装进同一个数据帧中。

3.根据权利要求2所述的汽车电子控制单元信号同步采集方法，其特征在于，所述将由同一电子控制单元同步采样的多组信号，封装进同一个数据帧中，具体包括：

如果所述数据帧需要执行分包操作，则在分包后的每个数据帧中设置同步标识，具有相同的同步标识的数据帧所封装的信号为同步采样的信号。

4.根据权利要求1所述的汽车电子控制单元信号同步采集方法，其特征在于，所述将同步采样的信号标记并封装为数据帧，具体包括：

根据每个电子控制单元的基准授时源、以及由多个电子控制单元分别采样的多组信号的采样周期的最小公倍数，计算同步标识；

将同步采样的信号封装到数据帧并标记所述同步标识。

5.根据权利要求1所述的汽车电子控制单元信号同步采集方法，其特征在于，还包括：

将具有相同同步标识的数据帧解封出的信号作为同步信号序列进行同步操作。

6.一种控制汽车电子控制单元信号同步采集的电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

对多组信号设定基准授时源，基于所述基准授时源对多组信号进行同步采样；

将同步采样的信号标记并封装为数据帧，发送到服务器；

所述对多组信号设定基准授时源，基于所述基准授时源对多组信号进行同步采样，具体包括：

对于由同一电子控制单元采样的多组信号：

使用卫星导航系统的绝对时间和/或该电子控制单元内部的主控制器芯片的基准时钟源作为基准授时源；

获取该电子控制单元采样的多组信号的采样周期，确定多组采样周期的最小公倍数作为基本同步采样周期；

在基本同步采样周期开始的时刻，由同一电子控制单元基于所述基准授时源对多组信号同步进行采样；

对于由多个电子控制单元分别采样的多组信号：

以卫星导航系统的绝对时间作为授时时间，根据所述授时时间、以及每个电子控制单元的最小时钟补偿确定每个电子控制单元的基准授时源，基于所述基准授时源对多组信号进行同步采样。

7.根据权利要求6所述的控制汽车电子控制单元信号同步采集的电子设备，其特征在于，所述将同步采样的信号标记并封装为数据帧，具体包括：

将由同一电子控制单元同步采样的多组信号，封装进同一个数据帧中。