[发明专利]一种室内轨迹分析方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201910929821.6 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110779525B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 谢瑜;王宁君 | 申请(专利权)人: | 广东小天才科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/00;G01S19/48;G01L11/00 |
代理公司: | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人: | 陈照辉 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 室内 轨迹 分析 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种室内轨迹分析方法,其特征在于,包括:
根据用户的GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间;
根据用户的气压信息确定所述停留时间的起点对应的基准气压值,其中,包括获取用户进入建筑物的停留时间以及停留时间对应的进入时间,根据所述进入时间在气压信息中匹配时间点一致的时间戳,根据所述时间戳对应的气压值设定为该停留时间的起点对应的基准气压值,所述停留时间的起点为停留时间对应的进入时间;
根据用户在所述停留时间内的所述气压信息获取气压变更记录,所述气压变更记录包括每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳;
根据所述终点气压值和所述基准气压值确定用户所处的楼层数,并根据所述起始点时间戳和所述终点时间戳确定在对应楼层数的逗留时间。
2.根据权利要求1所述的一种室内轨迹分析方法,其特征在于,所述根据用户的GPS信息确定用户进入建筑物的停留时间,包括:
根据用户的GPS信息获取用户的历史GPS轨迹;
根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度的转折点;
根据所述转折点确定用户进入建筑物的停留时间。
3.根据权利要求2所述的一种室内轨迹分析方法,其特征在于,所述转折点包括进入转折点和退出转折点,分别对应于历史GPS轨迹在用户进入和退出建筑物时的转折点;
所述根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度的转折点,包括:
根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度由参照范围转换为异常范围的点,并将该点作为进入转折点;
根据所述历史GPS轨迹确定用户对应的经纬度由异常范围转换为参考范围的点,并将该点作为退出转折点;
所述根据所述转折点确定用户进入建筑物的停留时间,包括:
根据所述进入转折点和所述退出转折点确定用户进入建筑物的停留时间。
4.根据权利要求1所述的一种室内轨迹分析方法,其特征在于,根据用户在所述停留时间内的所述气压信息获取气压变更记录,包括:
遍历所述气压信息,选取用户在所述停留时间内每一段气压连续变化的气压信息;
根据选取的所述气压信息确定每一段气压连续变化的起始点气压值、起始点时间戳、终点气压值和终点时间戳,并生成气压变更记录。
5.根据权利要求4所述的一种室内轨迹分析方法,其特征在于,所述遍历所述气压信息,选取用户在所述停留时间内每一段气压连续变化的气压信息,包括:
遍历所述气压信息,过滤前后两个时间点对应的气压值的差值小于预设阈值的气压信息,保留前后两个时间点对应的气压值的差值达到预设阈值的气压信息;
根据保留的气压信息确定用户在所述停留时间内每一段气压连续变化的气压信息。
6.根据权利要求1所述的一种室内轨迹分析方法,其特征在于,所述根据所述终点气压值和所述基准气压值确定用户所处的楼层数,包括:
根据以下公式计算当前楼层相对于首层的变化高度:
其中t为当前气温、px_end为上一段气压连续变化的终点气压值、p_base为基准气压值;
根据当前楼层相对于首层的变化高度与楼层层高的商确定用户所处的楼层数。
7.根据权利要求1所述的一种室内轨迹分析方法,其特征在于,所述根据所述起始点时间戳和所述终点时间戳确定在对应楼层数的逗留时间,包括:
根据下一段气压连续变化的起始点时间戳和上一段气压连续变化的终点时间戳的差确定在当前楼层数的逗留时间。
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