[发明专利]智能巡逻及预警处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能巡逻及预警处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在巡逻时间到达时，获取多条巡逻路线的视频监控图像以执行预设巡逻计划；

根据所述视频监控图像判断所述多条巡逻路线中任一条巡逻路线的监控区域内是否存在异常情况；

若存在异常情况，则进行异常情况报警操作，并获取发生异常情况的监控区域的位置信息与各第一目标对象的位置信息之间的距离；

向所述距离小于指定阈值的第一目标对象派发异常处理任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多条巡逻路线中的每条巡逻路线均设置有多个监控设备，所述多个监控设备中每个监控设备负责对指定监控区域进行监控；所述获取多条巡逻路线的视频监控图像以执行预设巡逻计划，包括：

读取所述预设巡逻计划，所述预设巡逻计划包括所述多条巡逻路线的巡逻顺序；

按照所述多条巡逻路线的巡逻顺序获取所述多条巡逻路线中每条巡逻路线的每个监控区域的视频监控图像以执行预设巡逻计划。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频监控图像判断所述多条巡逻路线中任一条巡逻路线的监控区域内是否存在异常情况，包括：

采用尺度不变特征转换算法对所述每个监控区域的视频监控图像及预先存储的比对图像进行关键点检测，并获取对应的向量表达，所述比对图像为所述每个监控区域未出现异常情况的图像；

针对所述每个监控区域的视频监控图像的每个关键点，从所述比对图像中选取向量表达相似度最高的两个关键点形成候选关键点匹配对；

对所述候选关键点匹配对进行筛选，得到预设数量个目标关键点匹配对，基于该预设数量个目标关键点匹配对对所述每个监控区域的视频监控图像及所述比对图像进行仿射变换；

对经过仿射变换的所述每个监控区域的视频监控图像及所述比对图像进行边缘检测和颜色检测，得到边缘检测结果和颜色检测结果，若所述每个监控区域的视频监控图像中任一视频监控图像出现边缘检测异常或颜色检测异常，则认为存在异常情况，否则不认为存在异常情况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对经过仿射变换的所述每个监控区域的视频监控图像及所述比对图像进行边缘检测，得到边缘检测结果，包括：

将所述每个监控区域的视频监控图像及所述比对图像分别划分为M*M像素的图像块；

针对所述M*M像素的图像块中的每一图像块，进行N个方向的边缘检测，并计算每个图像块的边缘分布直方图，得到一个N维直方图向量；

计算所述每个监控区域的视频监控图像的每一图像块和所述比对图像中对应图像块的直方图向量距离；

若所述每个监控区域的视频监控图像中的任一视频监控图像存在该距离大于第一阈值的图像块，则认为该视频监控图像边缘检测异常；

所述对经过仿射变换的所述每个监控区域的视频监控图像及所述比对图像进行颜色检测，得到颜色检测结果，包括：

针对所述M*M像素的图像块中的每一图像块，计算该每一图像块在RGB颜色空间下的颜色均值；

计算所述每个监控区域的视频监控图像的每一图像块和所述比对图像中对应图像块的颜色距离；

若所述每个监控区域的视频监控图像中的任一视频监控图像存在该颜色距离大于第二阈值的图像块，则认为该视频监控图像颜色检测异常。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

执行巡逻计划的过程中，在当前巡逻路线的多个监控设备对应的视频监控图像显示界面随机弹出巡逻签到窗口，使得第二目标对象进行线上签到，生成巡逻记录。

6.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述进行异常情况报警操作，包括：

截取存在异常情况的监控区域的视频监控图像的当前图像帧、预设时长的视频监控图像；

将所述当前图像帧、所述预设时长的视频监控图像、当前的时间信息及存在异常情况的监控区域的位置信息上报到预设告警中心以进行报警。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第一目标对象的终端在预设时间间隔到达时上报的位置信息。