[发明专利]一种用于振动摩擦焊机的直流驱动方法

权利要求书

1.一种用于振动摩擦焊机的直流驱动方法，包括直流驱动电源，直流驱动电源包括设置在振动摩擦焊机内的一组电磁线圈：左线圈（2）和右线圈（7），左线圈（2）和右线圈（7）分别设置在振动壳体的左侧和右侧，左线圈（2）和右线圈（7）内交替通入电流驱动振动壳体往复振动，振动壳体往复振动带动待焊接工件往复运动，其特征在于：设置有整流电路以及斩波电路，三相交流电接入整流电路的输入端，整流电路的输出端连接斩波电路的电源输入端，斩波电路的电源输出端输出的电流信号接入所述的左线圈（2）和右线圈（7）；还设置有微处理器，微处理器接入斩波电路的控制信号输入端，对斩波电路的工作状态进行控制，在所述的振动壳体处还设置有振动传感器，振动传感器的信号输出端与微处理器的信号输入端相连；还包括如下步骤：

步骤S1-1，微处理器通过电流传感器读取斩波电路的输出值；

步骤S1-2，将输出电流值与电流的给定值进行比较，计算得到电流值得误差；

步骤S1-3，微处理器计算得到电流调节输出值；

步骤S1-4，微处理器读取振动传感器的数值，并根据振动传感器计算出振动壳体的振幅；

步骤S1-5，将当前振幅与振幅的给定值进行比较，计算得到振幅的误差值；

步骤S1-6，微处理器计算得到振幅调节输出值；

步骤S1-7，微处理器比较计算得到的振幅调节输出值和电流调节输出值，取其中数值较小的作为输出量；

步骤S1-8，微处理器将振幅参数和电流参数发送至人机界面进行显示；

步骤S1-9，微处理器根据步骤S1-7中得到的输出量计算出脉宽调制参数；

步骤S1-10，微处理器根据计算得到的脉宽调制参数通过波形发生器产生波形并驱动斩波电路工作；

步骤S1-11，微处理器检测驱动电路是否存在过流或/和过压或/和振幅过大的故障；

步骤S1-12，微处理器判断是否需要关机，如果需要关机，执行步骤S1-15，如果不需要关机，执行步骤S1-13；

步骤S1-13，微处理器判断焊接是否结束，如果结束，执行步骤S1-14，如果尚未结束，返回执行步骤S1-1；

步骤S1-14，微处理器保存焊接数据，并执行步骤S1-16；

步骤S1-15，报警并记录故障状态；

步骤S1-16，结束；

还包括待焊接工件谐振频率的搜索流程，包括如下步骤：

步骤S2-1，搜频开始；

步骤S2-2，微处理器读取搜索频率范围；

步骤S2-3，设定频率搜索步长为0.5Hz；

步骤S2-4，微处理器控制搜索频率以0.5Hz为步长步进一步；

步骤S2-5，微处理器延迟0.01s之后读取振动传感器数据，并计算振幅；

步骤S2-6，微处理器判断本次进行频率步进后与上次进行频率步进后振动壳体的振幅变化；

步骤S2-7，前后两次频率步进后，振动壳体的振幅是否发生突变，如果发生突变，执行步骤S2-8，如果未发生突变，返回步骤S2-4；

步骤S2-8，设定频率搜索步长为0.1Hz；

步骤S2-9，微处理器控制搜索频率以0.1Hz为步长步进一步；

步骤S2-10，微处理器延迟0.05s之后读取振动传感器数据，并计算振幅；

步骤S2-11，微处理器判断本次进行频率步进后与上次进行频率步进后振动壳体的振幅变化；

步骤S2-12，前后两次频率步进后，微处理器判断振动壳体的振幅是否变小，如果振幅变小，执行步骤S2-13，如果振幅未减小，返回步骤S2-9；

步骤S2-13，微处理器将频率的方式改为步减；

步骤S2-14，设定频率搜索步长为0.01Hz；

步骤S2-15，微处理器保存当前振幅和频率，并将当前值振幅预设为最大振幅；

步骤S2-16，微处理器将反向搜索的结束频率值设定为当前搜索频率值减小0.2Hz；

步骤S2-17，微处理器控制搜索频率以0.01Hz为步长步减一步；

步骤S2-18，微处理器判断当前搜索频率是否达到预设定的结束频率值，如果达到结束频率，执行步骤S2-22，如果尚未达到结束频率，执行步骤S2-19；

步骤S2-19，微处理器延迟0.01s之后读取振动传感器数据，并计算振幅；

步骤S2-20，微处理器判断当前振幅是否大于记录的最大振幅，如果大于记录的最大振幅，执行步骤S2-21，如果小于记录的最大振幅，执行步骤S2-17；

步骤S2-21，微处理器记录振动壳体当前的最大振幅和最大频率，并返回步骤S2-17；

步骤S2-22，微处理器从当前记录中读取振幅的最大值和谐振频率；

步骤S2-23，谐振频率点的搜索结束。