[发明专利]一种基于卫星动态二维码智能巡视检修方法和系统

权利要求书

1.一种基于卫星动态二维码智能巡视检修方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

(1)生成一个待巡视检修任务书，任务书中按顺序安排多个待巡视检修对象，任务书中包括每个待巡视检修对象的序号n₀、经纬度位置坐标[a₀,b₀]和巡视检修单；

(2)根据任务书中待巡视检修对象的经纬度位置坐标[a₀,b₀]，找到目标巡视检修对象；

(3)扫描目标巡视检修对象的动态二维码，记录扫描时刻t₀，得到该动态二维码在扫描时的信息[n,f(a),g(b),h(t),T,H]，其中，n为目标巡视检修对象序号，a和b分别为在扫描时通过卫星导航系统测量得到的目标巡视检修对象位置的经度和维度，t为在扫描时通过卫星导航系统测量得到的巡视检修时间，T和H分别为在扫描时测量得到的目标巡视检修对象的环境温度和环境湿度，f(a)、g(b)和h(t)分别为通过加密函数f(x)、g(x)和h(x)对a、b和t的加密值；

(4)通过步骤(3)的加密函数f(x)、g(x)和h(x)的反函数f^-1(x)、g^-1(x)和h^-1(x)，对f(a)、g(b)和h(t)进行解密，得到a、b和t；

(5)将步骤(3)中扫描得到的目标巡视检修对象序号n和步骤(4)中扫描解密得到的目标巡视检修对象经纬度位置坐标[a,b]和巡视检修时间t，与步骤(1)任务书中的待巡视检修对象序号n₀、经纬度位置坐标[a₀,b₀]和步骤(3)扫描时刻t₀进行比较，若n＝n₀、|a-a₀|α、|b-b₀|β，且|t-t₀|γ，则判定目标巡视检修对象就是待巡视检修对象，根据相应巡视检修单完成巡视检修任务，并将巡视检修时间t、环境温度T和环境湿度H记录在巡视检修单中，其中α、β和γ为设定常数，α、β和γ的取值范围分别为a₀、b₀和t₀值的10％-15％；若n≠n₀、|a-a₀|α、|b-b₀|β，且|t-t₀|γ，则提示“您走错间隔，您需要巡视检修对象序号是n₀，请在附近寻找”，找到目标巡视检修对象后重复步骤(3)-步骤(5)；若n≠n₀、|a-a₀|≥α或|b-b₀|≥β，且|t-t₀|γ，则提示“您需要巡视检修对象序号是n₀，距此距离较远，请按待巡视检修对象的经纬度位置坐标[a₀,b₀]继续寻找”，找到目标巡视检修对象后重复步骤(3)-步骤(5)；若n＝n₀、|a-a₀|≥α或|b-b₀|≥β，且|t-t₀|γ，则提示“任务书中待巡视检修对象序号n₀和其经纬度位置坐标[a₀,b₀]不对应，请核对任务书”，并跳过任务书中的该待巡视检修对象，进行步骤(6)；若|t-t₀|≥γ，则提示“您扫描的不是目标巡视检修对象的动态二维码，请按待巡视检修对象的经纬度位置坐标[a₀,b₀]寻找”，找到目标巡视检修对象后重复步骤(3)-步骤(5)；

(6)重复步骤(2)-步骤(5)，直至将任务书中待巡视检修对象全部执行完毕。

2.一种基于卫星动态二维码智能巡视检修系统，该系统应用于如权利要求1所述的一种基于卫星动态二维码智能巡视检修方法，其特征在于该系统包括：

巡视检修控制端，用于根据多个待巡视检修对象的序号n₀、经纬度位置坐标[a₀,b₀]和巡视检修单生成一个巡视检修任务书，并通过无线网络向巡视检修手持端发送巡视检修任务，接收巡视检修手持端发回的巡视检修结果并存储和分析；

巡视检修手持端，用于通过无线网络接收巡视检修控制端发出的巡视检修任务，根据巡视检修任务中的待巡视检修对象，规划出巡视检修路线，找到目标巡视检修对象，识别目标巡视检修对象的动态二维码，识别通过后在巡视检修单中记录目标巡视检修对象的图文信息，完成巡视检修任务，并将巡视检修结果通过无线网络发送给巡视检修控制端；

动态二维码终端，置于目标巡视检修对象旁，是目标巡视检修对象的身份标识，用于采集目标巡视检修对象的地理环境信息，包括目标巡视检修对象的经纬度位置坐标、实时时间、环境温度和环境湿度数据，与目标巡视检修对象序号一起，通过加密算法实时生成动态二维码；

其中所述的动态二维码终端，包括：

中央处理器，用于将接收到的目标巡视检修对象的经纬度位置坐标、实时时间、环境温度和环境湿度数据，与目标巡视检修对象序号一起，通过加密算法实时生成动态二维码，其中目标巡视检修对象序号、经纬度位置坐标和实时时间作为该动态二维码的识别信息；

卫星定位模块，用于获取目标巡视检修对象的经纬度位置坐标和标准时间，并将该信息发送至中央处理器；

时钟模块，用于提供精确的实时时间，对年、月、日、时、分、秒进行计时，接受中央处理器转发的标准时间进行对时，并将实时时间发送至中央处理器；

温湿度传感器，用于测量目标巡视检修对象的环境温度和环境湿度，并将该环境温度和环境湿度发送至中央处理器；

液晶显示屏，用于接收中央处理器输出指令，显示目标巡视检修对象的动态二维码、实时时间、环境温度和环境湿度以及卫星定位模块的工作状态。