[发明专利]一种飞行模拟器航空地平仪控制系统

权利要求书

1.一种飞行模拟器航空地平仪控制系统，其特征在于，包括：系统主控计算机、仪表主控计算机、主控模块和执行机构；

所述系统主控计算机与所述仪表主控计算机相连，用于对仪表主控计算机进行控制；

所述仪表主控计算机与所述主控模块相连，用于接收或发送数据至所述主控模块；

所述主控模块与所述执行机构相连，所述主控模块为单片机，且与所述执行机构采用步进电机闭环控制系统，用于接收并处理所述仪表主控计算机所发送的数据，并实现俯仰角和倾斜角的显示、完成故障指示和侧滑角指示以及对俯仰角的调整。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器航空地平仪控制系统，其特征在于，还包括转换器单元，所述仪表主控计算机通过转换器单元与所述主控模块相连。

3.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器航空地平仪控制系统，其特征在于，所述执行机构包括俯仰倾斜角指示模块；

所述俯仰倾斜角指示模块包括步进电机、步进电机驱动器、位置译码电路和光电编码器；

所述光电编码器与所述步进电机和所述位置译码电路相连，用于读取步进电机转子的位置，并将数据通过所述位置译码电路转换后输入所述主控模块，所述主控模块计算出所要发出的驱动脉冲个数，并输出相应的驱动脉冲和控制信号，经过步进电机驱动电路带动步进电机完成俯仰倾斜角的指示。

4.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器航空地平仪控制系统，其特征在于，所述执行机构还包括侧滑角指示模块；

所述侧滑角指示模块包括D/A转换器、转换驱动单元和侧滑角指针；

所述主控模块将数据发送至所述D/A转换器，所述D/A转换器的输出数据经过所述转换驱动电路，获取相应模拟电压驱动所述侧滑角指针。

5.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器航空地平仪控制系统，其特征在于，所述执行机构还包括俯仰角调整模块；

所述俯仰角调整模块包括俯仰调整旋钮、A/D转换器、俯仰指示驱动电路和俯仰角指针；

所述俯仰调整旋钮产生模拟电压，通过所述A/D转换器转换后输入所述主控模块，产生脉冲驱动所述俯仰指示驱动电路，所述俯仰指示驱动电路驱动所述步进电机和所述俯仰角指针。

6.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器航空地平仪控制系统，其特征在于，

所述执行机构还包括故障指示模块；

所述主控模块接收所述仪表主控计算机发送的故障信号，所述数字组合逻辑电路接收所述主控模块发送的故障数据，并实现故障指示功能。

7.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器航空地平仪控制系统，其特征在于，所述主控模块包括一个或一个以上的单片机。

8.根据权利要求3所述的一种飞行模拟器航空地平仪控制系统，其特征在于，所述光电编码器为绝对式多圈编码器。

9.根据权利要求1所述的一种飞行模拟器航空地平仪控制系统，其特征在于，所述步进电机为双轴伸整体式稀土永磁混合式两相步进电机。