[发明专利]一种电池脱膜上料设备

权利要求书

1.一种电池脱膜上料设备，其特征在于，包括：第一基座、电池上料机构、分选平移机构、电池存入机构、电池送入传送带及电池复检滑道，所述电池上料机构、所述分选平移机构、所述电池存入机构、所述电池送入传送带及所述电池复检滑道设置在所述第一基座上，所述分选平移机构跨设在所述电池上料机构、所述电池存入机构、所述电池送入传送带及所述电池复检滑道的上方，所述分选平移机构可分别与所述电池上料机构、所述电池存入机构、所述电池送入传送带及所述电池复检滑道对接并抓放电池，所述第一基座上开设有用于放置装满待脱膜电池的物料盒的电池上料槽及用于放置空物料盒的电池存入槽，所述电池上料机构包括物料盘顶升件、物料盘夹持件、电池抓取件及电池上料传送带，所述物料盘顶升件设置在所述电池上料槽内，所述物料盘夹持件设置在所述电池上料槽的一侧，所述电池上料传送带设置在所述电池上料槽的另一侧，所述电池抓取件穿设于所述电池上料传送带的侧壁，所述物料盘顶升件用于顶升放置装满待脱膜电池的物料盒，所述物料盘夹持件用于在顶升过程中夹持住物料盒，所述电池抓取件用于将露出所述第一基座上表面的电池抓取到所述电池上料传送带上，所述电池上料传送带用于将电池运送到所述分选平移机构的下方，所述分选平移机构包括滑动架、滑动器、分选载板、分选吸料板、分选负压机构、伸缩检测件及升降气缸，所述滑动架跨设在所述电池上料机构、所述电池存入机构、所述电池送入传送带及所述电池复检滑道上，所述滑动器设置在所述滑动架上，所述滑动器可沿所述滑动架滑动，所述升降气缸固定在所述滑动器上，所述升降气缸的活动端在竖直方向上伸缩，所述分选载板与所述升降气缸的活动端固定，所述分选吸料板设置在所述分选载板朝向所述电池上料机构的一面上，所述分选负压机构设置在所述分选载板上并与所述分选吸料板连接导通，所述伸缩检测件设置在所述分选载板上，用于对所述分选吸料板吸取的电池进行检测。

2.如权利要求1所述的电池脱膜上料设备，其特征在于，所述物料盘顶升件包括物料盘顶升气缸及物料盘顶升板，所述物料盘顶升气缸设置在所述电池上料槽内，所述物料盘顶升板与所述物料盘顶升气缸的活动端固定，所述物料盘顶升气缸的活动端沿竖直方向伸缩，当所述物料盘顶升气缸的活动端伸长到最大状态，所述物料盘顶升板与所述第一基座上表面平行。

3.如权利要求2所述的电池脱膜上料设备，其特征在于，所述物料盘夹持件包括物料盘夹持架、物料盘夹持气缸、物料盘挡板及物料盘夹持头，所述物料盘夹持架竖直设置在所述第一基座上且位于所述电池上料槽一侧，所述物料盘夹持气缸设置在所述物料盘夹持架顶部，所述物料盘挡板沿竖直方向设置在所述物料盘夹持架靠近所述电池上料槽的侧面上，所述物料盘夹持头与所述物料盘夹持气缸的活动端固定，所述物料盘夹持气缸的活动端在竖直方向上伸缩，当所述物料盘夹持气缸的活动端伸长到最大状态，所述物料盘夹持头伸入所述电池上料槽内。

4.如权利要求3所述的电池脱膜上料设备，其特征在于，所述电池抓取件包括电池抓取气缸、吸盘载板、若干吸盘及负压设备，所述电池抓取气缸设置在所述第一基座上且位于所述电池上料传送带远离所述电池上料槽的一侧，所述电池抓取气缸的活动端朝向所述物料盘夹持件，所述电池抓取气缸的活动端在水平方向上伸缩，所述吸盘载板与所述电池抓取气缸的活动端固定，所述吸盘设置在所述吸盘载板上并与物料盘内的电池一一对应，所述负压设备与所述吸盘连接，所述负压设备用于产生负压。

5.如权利要求4所述的电池脱膜上料设备，其特征在于，所述电池存入机构包括电池送出运输件、电池推料件、物料盘载料件、物料盘限位件，所述料盘载料件设置在所述电池存入槽内，所述物料盘限位件设置在所述电池存入槽的一侧，所述电池送出运输件设置在所述电池存入槽的另一侧，所述电池推料件设置在所述电池送出运输件远离所述电池存入槽的一侧，所述电池送出运输件用于将不合格的电池运送到所述电池推料件处，所述物料盘载料件用于带动空的物料盒上升，所述物料盘限位件用于维持空的物料盒在上升的过程中的稳定，所述电池推料件用于将不合格的电池推入物料盒。

6.如权利要求5所述的电池脱膜上料设备，其特征在于，所述伸缩检测件包括2个双头气缸、左夹板、右夹板及检测器，所述双头气缸设置在所述分选载板上，且分别位于在所述分选吸料板的两端，所述左夹板的两端分别与所述双头气缸的活动端固定，所述右夹板的两端分别与所述双头气缸的活动端固定，所述左夹板、所述右夹板平行设置在所述分选吸料板的两侧，所述检测器包括正极检测部分及负极检测部分，所述正极检测部分设置在左夹板上，所述正极检测部分的检测触点穿设于所述左夹板，所述负极检测部分设置在所述右夹板上，所述负极检测部分的检测触点穿设于所述右夹板，所述分选吸料板呈板状，其朝向所述电池上料机构的一面上开设有若干与电池相匹配的吸取槽，所述双头气缸的活动端收缩到最小状态时，所述正极检测部分的检测触点及所述负极检测部分的检测触点与所述吸取槽内的电池接触进行检测。