[发明专利]倒伞式红枣采收机及红枣采收方法

权利要求书

1.倒伞式红枣采收机，其特征是：包括行走小车(1)、树干抓摇机构及倒伞接枣机构；

行走小车(1)包括承载板(11)、设在承载板(11)侧边或下方的滚轮(12)及设在承载板(11)上用于驱动滚轮(12)运转的驱动装置；

树干抓摇机构包括安装在承载板(11)上的可摇摆基座(21)及设在可摇摆基座(21)上端的夹爪体(22)；

树干抓摇机构包括安装在承载板(11)上的可调机械臂(21)、设在可调机械臂(21)末端的夹爪体(22)及设在可调机械臂(21)与夹爪体(22)之间的摆动驱动组件(23)；

倒伞接枣机构设在承载板(11)上，其包括伞骨架(31)、开口控制组件(32)、收展驱动组件(33)及伞布(34)；伞骨架(31)呈开口方向朝上的喇叭形框架，其包括中心环部(311)及设在中心环部(311)外侧呈辐射状布置的骨条部(312)，中心环部(311)一侧设有可张开或闭合的树干入口(4)；开口控制组件(32)与伞骨架(31)关联，以驱动树干入口(4)张开或闭合；收展驱动组件(33)与伞骨架(31)关联，以驱动伞骨架(31)向上方收拢或向下方展开；伞布(34)连接在伞骨架(31)的骨条部(312)上，而围成一个用于接枣的锥环形面，伞布(34)上设有通过粘扣带打开或闭合的排枣口；

伞骨架(31)的中心环部(311)包括上环体(3111)和下环体(3112)；伞骨架(31)的骨条部(312)包括骨条(3121)和短连杆(3122)；

上环体(3111)呈水平布置的环状，其包括上环座(31111)和铰接在上环座(31111)两端且相对布置的两个上C形臂(31112)，两个上C形臂(31112)与上环座(31111)合围形成一个环状的上环体(3111)，两个上C形臂(31112)上分别间隔布置有多个铰接座A(31113)，当两个上C形臂(31112)绕各自的铰接点相互远离转动时，上环体(3111)在两个上C形臂(31112)之间形成逐渐扩大的开口A(31114)，当两个上C形臂(31112)绕各自的铰接点相互靠近转动时，上环体(3111)在两个上C形臂(31112)之间的开口A(31114)逐渐收拢；

下环体(3112)呈水平布置的环状，并位于上环体(3111)的正下方，下环体(3112)包括下环座(31121)和铰接在下环座(31121)两端且相对布置的两个下C形臂(31122)，两个下C形臂(31122)与下环座(31121)合围形成一个环状的下环体(3112)，两个下C形臂(31122)上分别间隔布置有多个铰接座B(31123)，铰接座B(31123)与铰接座A(31113)一一对应，当两个下C形臂(31122)绕各自的铰接点相互远离转动时，下环体(3112)在两个下C形臂(31122)之间形成逐渐扩大的开口B(31124)，当两个下C形臂(31122)绕各自的铰接点相互靠近转动时，下环体(3112)在两个下C形臂(31122)之间的开口B(31124)逐渐收拢；

骨条(3121)一端铰接在铰接座B(31123)上，另一端向下环体(3112)外侧上方伸出；

短连杆(3122)一端铰接在骨条(3121)上，另一端铰接在铰接座A(31113)上；

伞布(34)敷设在所有的骨条(3121)上，从而围成一个用于接枣子的锥环形面。

2.如权利要求1所述的倒伞式红枣采收机，其特征是：开口控制组件(32)包括V形活动架(321)、第一气缸(322)及铰接座C(323)；V形活动架(321)由两根杆在端部铰接而成，其具有一个铰接端(3211)和两个自由端；第一气缸(322)固定安装在承载板(11)上，其伸缩杆与V形活动架(321)的铰接端活动连接；两个铰接座C(323)分别固设在两个下C形臂(31122)上，且相对于下环座(31121)对称布置，每个铰接座C(323)分别与V形活动架(321)的一个自由端铰接。