[发明专利]一种炮膛清洗设备

权利要求书

1.一种炮膛清洗设备，包括有清洗部和驱动部，所述驱动部和清洗部同轴设置且相互固定，其特征在于：驱动部包括壳体、动力组(10)、行走轮架组(11)、行走电机组(12)和用于控制行走电机组(120)的第一线性驱动器(13)，所述动力组(10)、行走轮架组(11)、行走电机组(12)和第一线性驱动器(13)均设置于壳体的内部，所述动力组(10)、行走轮架组(11)和行走电机组(12)分别设置有两组且结构相同，两组动力组(10)、两组行走轮架组(11)和两组行走电机组(12)对称设置于第一线性驱动器(13)的两边；

动力组中包括有连接板(101)、动力支撑座(102)、蜗杆(103)、蜗轮(104)、蜗轮轴(105)、第一齿轮(106)、第二齿轮(107)、第三齿轮(108)、齿轮架(109)、滑动块和限位块，所述动力支撑座(102)通过连接板(101)固定安装在壳体上，所述行走电机组(12)安装在动力支撑座(102)上且行走电机组(12)的输出轴与动力支撑座(102)同轴设置，行走电机组(12)的输出轴通过联轴器与蜗杆(103)连接在一起，蜗轮轴(105)安装在动力支撑座(102)上，蜗轮(104)安装在蜗轮轴(105)上，所述蜗轮(104)与蜗杆(103)啮合传动，所述第一齿轮(106)安装在蜗轮轴(105)上，与蜗轮轴(105)同步转动，所述第二齿轮(107)与第一齿轮(106)啮合，第三齿轮(108)与第二齿轮(107)啮合，所述第二齿轮(107)、第三齿轮(108)安装在齿轮架(109)上；

行走轮架组(11)包括有支撑架块(111)、弹簧(112)、弹簧管(113)、不脱落顶块(114)、装弹簧座(115)、装轮座(116)、轮座盖和橡胶轮(117)，所述橡胶轮(117)与第三齿轮(108)同轴设置，所述橡胶轮(117)安装在装轮座(116)上，所述装轮座(116)活动设置在支撑架块(111)上，所述轮座盖安装在装轮座(116)的侧端，用于保护橡胶轮(117)，所述不脱落顶块(114)固定设置于装轮座(116)的底部，所述装弹簧座(115)固定在支撑架块(111)上且位于不脱落顶块(114)的下方，所述弹簧管(113)置于装弹簧座(115)上，所述弹簧(112)装在弹簧管(113)内，弹簧(112)与不脱落顶块(114)弹性接触，用于给装轮座(116)提供弹性缓冲力；

所述清洗部包括有毛刷轮(20)、清洗电机组(21)和用于控制清洗电机组(21)的第二线性驱动器(22)，所述清洗电机组(21)和第二线性驱动器(22)设置于壳体内部，毛刷轮(20)可拆卸的安装在清洗电机组(21)的输出轴上且与输出轴同轴设置，清洗电机组(21)的转动带动毛刷轮(20)转动实现对炮膛的清洗。

2.根据权利要求1所述的炮膛清洗设备，其特征在于，还设置有遥控接收器，所述遥控接收器分别与驱动部内的第一线性驱动器(13)和清洗部的第二线性驱动器(22)电连接，遥控接收器接收到终端的指令并传输给第一线性驱动器(13)和/或第二线性驱动器(22)，来控制行走电机组(12)和/或清洗电机组(21)的工作。

3.根据权利要求1所述的炮膛清洗设备，其特征在于，所述动力支撑座(102)上设置有用于安装蜗轮轴(105)的轴孔(102-1)和用于蜗轮(104)传动的避空槽(102-2)，所述轴孔(102-1)和避空槽(102-2)分别设置三组，三组轴孔(102-1)沿动力支撑座(102)圆周设置且互成120°，三组避空槽(102-2)沿动力支撑座(102)圆周设置且互成120°，轴孔(102-1)与避空槽(102-2)垂直设置，每组轴孔(102-1)和避空槽(102-2)内设置有蜗轮轴(105)与蜗轮(104)。

4.根据权利要求1所述的炮膛清洗设备，其特征在于，所述行走轮架组(11)还包括有导钉(118)，所述导钉(118)套接在弹簧(112)上，设置在不脱落顶块(114)与弹簧(112)之间。

5.根据权利要求1所述的炮膛清洗设备，其特征在于，所述橡胶轮(117)内设置有铜轮芯，在所述铜轮芯内还设置有多组磁铁(117-1)，多组磁铁(117-1)在铜轮芯内等角度周向设置。

6.根据权利要求5所述的炮膛清洗设备，其特征在于，多组磁铁(117-1)极性保持一致，即N级向内S级向外。