[发明专利]主体检测方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种主体检测方法，其特征在于，包括：

获取当前帧图像和上一帧图像；

当检测到所述当前帧图像处于晃动状态时，从所述当前帧图像和上一帧图像中获取目标点对；

获取去除目标点，去除所述去除目标点对应的目标点对；基于去除所述去除目标点对应的目标点对之后的目标点对，得到所述当前帧图像和上一帧图像之间的变换矩阵；所述变换矩阵用于表示所述上一帧图像的像素点变换至所述当前帧图像的像素点的矩阵；

根据所述变换矩阵对所述上一帧图像进行校正；

根据校正后的上一帧图像更新主体检测模型，并根据更新后的主体检测模型对所述当前帧图像进行主体检测，得到目标主体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前帧图像处于晃动状态的确定方式，包括：

将所述当前帧图像与上一帧图像进行比较，得到当前帧图像对应的场景变化值；所述场景变化值表示所述当前帧图像与所述上一帧图像的场景变化程度；

当所述场景变化值大于阈值时，所述当前帧图像处于晃动状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前帧图像处于晃动状态的确定方式，包括：

将所述当前帧图像和上一帧图像进行差分处理，并对差分处理后的图像进行二值化处理，得到差分二值图像；

统计所述差分二值图像中各个像素点的总值；

当所述总值大于总值阈值时，所述当前帧图像处于晃动状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前帧图像处于晃动状态的确定方式，包括：

获取所述当前帧图像所包含的各个像素点的像素值，获取上一帧图像所包含的各个像素点的像素值；

基于所述当前帧图像所包含的各个像素点的像素值，生成所述当前帧图像的第一像素值向量；所述第一像素值向量用于表示所述当前帧图像的像素值的分布；

基于所述上一帧图像所包含的各个像素点的像素值，生成所述上一帧图像的第二像素值向量；所述第二像素值向量用于表示所述上一帧图像的像素值的分布；

根据所述第一像素值向量与所述第二像素值向量确定所述当前帧图像与上一帧图像的向量距离；

当所述向量距离大于距离阈值时，所述当前帧图像处于晃动状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标点对包括跟踪点对和匹配点对中的至少一种；

所述跟踪点对的生成方式，包括：

将所述当前帧图像和上一帧图像进行同样划分，得到当前帧的各个子区域和上一帧图像的各个子区域；

分别从当前帧图像的各个子区域与上一帧图像的各个子区域提取目标数量的随机点；

根据当前帧图像的每个子区域的随机点和上一帧图像对应的子区域的点生成跟踪点对；

所述匹配点对的生成方式，包括：

从所述当前帧图像提取特征点，并从所述上一帧图像中提取对应的特征点；

根据所述当前帧图像和上一帧图像提取的特征点生成匹配点对。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据当前帧图像的每个子区域的随机点和上一帧图像对应的子区域的点生成跟踪点对，包括：

对所述当前帧图像的每个子区域的随机点和上一帧图像的每个子区域的随机点进行光流跟踪，得到当前帧图像和上一帧图像的运动矢量；

通过所述运动矢量将上一帧图像的随机点映射至所述当前帧图像中，生成跟踪点对。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述当前帧图像的随机点和上一帧图像的随机点进行矢量滤波，获取当前帧图像的目标随机点和上一帧图像的目标随机点；

通过所述运动矢量将上一帧图像的随机点映射至所述当前帧图像中，生成跟踪点对，包括：

通过所述运动矢量将上一帧图像的目标随机点映射至所述当前帧图像中，生成跟踪点对。