[发明专利]一种车载图像的获取方法、装置、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车载图像的获取方法，其特征在于，所述车载图像终端为可转动的车载图像终端，包括以下步骤：

分别建立控制终端及车载图像终端与服务器之间的网络连接；

基于所述控制终端及所述车载图像终端与所述服务器之间的网络连接，生成控制指令，并通过所述服务器将所述控制指令转发至车载图像终端进行拍摄；

接收所述服务器对所述车载图像终端拍摄到的车载图像进行处理后得到目标图像。

2.如权利要求1所述的车载图像的获取方法，其特征在于，所述通过所述服务器将所述控制指令转发至车载图像终端进行拍摄的步骤包括：

基于与所述服务器之间的网络连接，发送所述控制指令至所述服务器；

根据所述服务器与所述车载图像终端之间的网络连接，将所述控制指令转发至所述车载图像终端进行拍摄。

3.如权利要求2所述的车载图像的获取方法，其特征在于，所述车载图像终端包括可旋转的云台支架，所述支架云台设置有通信接口，所述将所述控制指令转发至所述车载图像终端进行拍摄的步骤包括：

基于所述通信接口建立所述车载图像终端与所述云台支架之间的网络连接；

根据所述控制指令控制所述车载图像终端开启视频拍摄功能；

控制所述云台支架进行旋转，对车载图像进行拍摄，所述车载图像包括行驶状态以及行车图像。

4.如权利要求3所述的车载图像的获取方法，其特征在于，所述控制指令包括参考拍摄位置，所述车载图像包括目标拍摄位置，所述通过所述服务器将所述控制指令转发至车载图像终端进行拍摄的步骤包括：

通过所述服务器转发所述控制指令，所述控制指令包括参考拍摄位置；

基于所述参考拍摄位置控制所述云台支架转动到目标拍摄位置进行拍摄，所述参考拍摄位置与所述目标拍摄位置对应。

5.如权利要求1所述的车载图像的获取方法，其特征在于，所述控制指令包括预先设置的接收条件，所述接收所述服务器对所述车载图像终端拍摄到的车载图像进行处理后得到目标图像的步骤包括：

控制所述车载图像终端将拍摄到的所述车载图像转发到服务器；

接收所述服务器根据所述预先设置的接收条件对所述车载图像进行处理后得到所述目标图像。

6.如权利要求1所述的车载图像的获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立第三方监控平台与所述控制终端之间的网络连接；

将所述目标图像及所述控制指令发送至所述第三方监控平台进行实时监控。

7.一种车载图像的获取装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于分别建立控制终端及车载图像终端与服务器之间的网络连接；

发送模块，用于基于所述控制终端及所述车载图像终端与所述服务器之间的网络连接，生成控制指令，并通过所述服务器将所述控制指令转发至车载图像终端进行拍摄；

接收模块，用于接收所述服务器对所述车载图像终端拍摄到的车载图像进行处理后得到目标图像。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发送模块包括：

发送单元，用于基于与所述服务器之间的网络连接，发送所述控制指令至所述服务器；

转发单元，用于根据所述服务器与所述车载图像终端之间的网络连接，将所述控制指令转发至所述车载图像终端进行拍摄。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的车载图像的获取方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车载图像的获取方法中的步骤。